[实用新型]一种多功能水产养殖无人船

权利要求书

1.一种多功能水产养殖无人船，包括船体，其特征在于，所述船体上设置有控制系统、巡航系统、饲料抛撒装置、药水喷洒装置和水质检测装置；

所述巡航系统与所述控制系统通讯连接，所述控制系统接收控制信号并控制所述巡航系统工作，所述巡航系统控制所述船体航行至作业区或返回停泊区；

所述饲料抛撒装置、药水喷洒装置和水质检测装置分别与所述控制系统通讯连接，在所述控制系统控制下同步或异步工作；所述饲料抛撒装置将船体内储存的饲料抛撒到作业区；所述药水喷洒装置将船体内储存的药水喷洒至作业区；所述水质检测装置检测作业区的水质状态。

2.根据权利要求1所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述船体由前至后依次分为密封舱、设备舱、药水舱、饲料舱和后梢；其中药水舱用于储存药水喷洒装置喷洒的药水，所述饲料舱储存饲料抛撒装置抛撒的饲料。

3.根据权利要求2所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述饲料抛撒装置由绞龙和甩盘组成，绞龙将饲料从饲料舱提升到船面，输送给甩盘，甩盘高速旋转，利用离心力将饲料抛撒到水面；所述绞龙转速通过调速器控制。

4.根据权利要求2所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述饲料抛撒装置还可以由闭风器、通风管、高压鼓风机和喷嘴组成，饲料舱内饲料经闭风器下落到通风管内，由高压鼓风机产生的高速气流吹动饲料经由喷嘴呈扇形抛撒到水面；所述闭风器转速通过调速器控制。

5.根据权利要求2所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述药水喷洒装置包括通过连接管依次连接的吸盘、自吸泵、控制阀门和喷头，自吸泵在控制阀门控制下工作，可先将水从船外吸到舱内，再通过吸盘将混合后的药水吸入喷头，喷头将药水喷洒在水面。

6.根据权利要求1所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述巡航系统包括推进器、航向控制装置和卫星定位定向装置；推进器、航向控制装置和卫星定位定向装置分别与所述控制系统通讯连接，所述控制系统接收指令识别作业区，通过卫星定位定向装置设定路线航行和停靠位置，并通过控制推进器和航向控制装置控制无人船的航速和方向；所述推进器采用的电动马达为无级变速马达。

7.根据权利要求6所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述航向控制装置由舵机和联动机构组成，舵机由控制系统控制，联动机构设有解脱卡榫，在人工驾驶时，卡榫解脱。

8.根据权利要求1所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，所述船体上设置有压网装置，以保证船体在经过鱼网上方时，推进器不与鱼网发生缠绕。

9.根据权利要求1所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，还包括停靠装置，停靠装置由位于预定泊位区的固定部分，以及安装在船体上的活动部分组成；固定部分包括两道平行的限位门，两限位门的顶部为拦阻索，活动部分包括一安装在船体上的拦阻杆，拦阻杆初始状态下最高点高度低于拦阻索的安装高度，无人船通过第一道限位门且无人船上安装拦阻杆的部分位于两限位门之间时，拦阻杆伸出或转动至最高点高于拦阻索的安装高度，实现无人船的停泊固定。

10.根据权利要求1所述的多功能水产养殖无人船，其特征在于，还包括通信装置，通信装置分别与船体的控制系统以及控制中心通讯，将控制中心发出的控制信号发送至控制系统，并将控制系统采集的数据传输给控制中心；所述控制中心为用户智能终端。