[实用新型]用于有缆管道机器人的自动收放装置

说明书

本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。

技术领域

本实用新型涉及管道施工领域，特指一种用于有缆管道机器人的自动收放装置。

背景技术

有缆机器人被广泛应用于管道内部检修等领域，即将机器人与光缆连接，进而将机器人放入管道中，机器人记录的管道内部信息可通过光缆向外传输，通过收回光缆也可将机器人从管道中拖出。

现有的缆线收放方式大多是采用将线缆收卷与绞盘上，通过机器人运动拖动线缆并带动绞盘转动，使得线缆放出，收回线缆时通过人工转动绞盘以将线缆收卷，在实际使用过程中，当机器人在管道中后退时，线缆不会自动收回，已放出的线缆可能会卡住机器人，当机器人再次前进时，也容易出现线缆相互缠绕或缠住机器人的问题，不利于机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，且线缆的放线速度能够与机器人的行走速度相适配，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，用于自动收放连接于机器人的线缆，包括：

支架，该支架固定安装有驱动电机；

转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及

安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面，通过感应件感应到线缆张紧，以控制驱动电机调整轮盘的转速。

本实用新型采用用于有缆管道机器人的自动收放装置，通过驱动电机驱动轮盘转动以收放线缆，放出线缆使得连接管中的机器人能够进入待检测的管道中，收回线缆使得待检测管道中的机器人返回，在收放线缆的过程中，若线缆张紧，则线缆顶抵感应件，使得感应件感应到线缆张紧，从而控制驱动电机调整轮盘的转速，以避免线缆被拉断，解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，且线缆的放线速度能够与机器人的行走速度相适配，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。

本实用新型用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，该感应件包括安装于支架且可伸缩调节的伸缩杆、安装于伸缩杆且与自轮盘放出的线缆相贴合的感应轮以及对应感应轮且安装于支架的位移传感器；

通过线缆张紧以顶抵感应轮，使得伸缩杆收缩，进而位移传感器感应到感应轮的位置发生变化，从而控制驱动电机调整轮盘的转速。

本实用新型用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，该线缆收卷于线缆盘，该线缆的一端自所述线缆盘放出且自支架远离感应件的一侧穿入并绕过轮盘与机器人固定连接；

该自动收放装置还包括转动安装于支架靠近线缆穿入处的张紧检测件，该张紧检测件对应抵压线缆于轮盘，该张紧检测件与驱动电机控制连接；

通过线缆张紧并顶起张紧检测件，使得张紧检测件转动并检测到线缆张紧，从而控制驱动电机加快轮盘的转动速度。