[实用新型]一种轮胎夹持臂装置及轮胎夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎夹持臂装置及轮胎夹持装置，轮胎夹持装置包括本体框架和两组轮胎夹持臂装置，两组轮胎夹持臂装置对称布置在本体框架两侧，每组轮胎夹持臂装置包括两个轮胎夹持臂装置。轮胎夹持臂装置包括：夹持臂、压力轮、转轴、导销、导向板、挡块以及推动板。压力轮安装于夹持臂上；转轴与夹持臂固接，与推动板铰接；导销固定于夹持臂上；导向板联系两组轮胎夹持臂装置同侧的夹持臂；挡块安装于本体框架上；推动板由滚珠丝杠带动，由直线滑轨滑块约束，做对向耦合水平运动，两组轮胎夹持臂装置的夹持臂以对向移动来配合夹持轮胎。本实用新型装置能在夹持臂展开后再平行对向运动来夹持轮胎，轮胎受力均匀，适用性好。

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运技术领域，特别涉及一种轮胎夹持臂装置及轮胎夹持装置。

背景技术

随着我国城市经济的迅速发展，汽车保有量在日益剧增，解决停车难的问题已迫在眉睫，设置机械立体车库恰好成为了一种有效的解决途径。目前，在机械智能立体停车设备领域的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型，其中，夹持轮胎型根据夹持臂的运动轨迹主要可分为摆动型和摆动加平移型两种方式，其中摆动型多为定轴摆动来夹持轮胎，摆动过程中夹持臂会先接触和压迫轮胎内侧，使得轮胎内外侧受力不均，对车辆不友好。而摆动加平移型则通过平移的阶段来夹持轮胎，轮胎受力均匀，对车辆友好。但当下多数夹持型搬运器结构较为复杂，加工精度要求较高，安装与维护不易。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，安装和维护方便的摆动加平移型的轮胎夹持臂装置及轮胎夹持装置，以解决汽车搬运时的轮胎受力不均匀的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轮胎夹持装置，包括本体框架8和两组轮胎夹持臂装置，两组轮胎夹持臂装置对称布置在本体框架8两侧，每组轮胎夹持臂装置包括两个轮胎夹持臂1，两组轮胎夹持臂装置的夹持臂1以对向移动来配合夹持轮胎。

具体的，所述轮胎夹持臂装置包括夹持臂1、压力轮2、转轴3、导销4、导向板5、挡块6和推动板7；压力轮2和转轴3轴心连线与夹臂长边垂直，安装于夹持臂1上；转轴3与夹持臂1固接，并与推动板7铰接；导销4设置在远离压力轮2和转轴3轴心连线的位置，固定于夹持臂1上；导向板5与导销4连接；挡块6设置在本体框架8上，夹持臂1夹持运动时，挡块6与压力轮2接触；推动板7滑动的安装在框架上，并与夹持臂1铰接，传递动力带动夹持臂1运行。

可选的，所述导销4为圆柱面上切除出两平行平面，且其两平行面与压力轮2和转轴3轴线所在面平行。

可选的，所述导向板5为对称结构，两端最外侧设有水平导向槽12，水平导向槽12最外段为优弧槽13，优弧槽13连接水平导向槽12。

可选的，所述导销4在导向板5的端头优弧槽13处铰接转动，实现夹持臂1的垂直转动，同时导销4两个平行平面在水平导向槽12处受水平导向槽12约束，实现夹持臂1的水平移动。

可选的，所述本体框架8的长边设置有直线滑轨9，直线滑轨9上滑动安装有导向滑块，导向滑块的上表面与推动板7固定连接。

可选的，所述轮胎夹持装置的本体框架8上还设置有滚珠丝杠10、伺服减速器、联轴器和电机14；电机14连接伺服减速器；滚珠丝杠10通过联轴器连接伺服减速器。

可选的，所述推动板7还与滚珠丝杠10的丝杠螺母固接，由电机14驱动滚珠丝杠10转动，丝杆螺母随滚珠丝杠10的转动沿丝杠轴向做水平移动，同时带动推动板7受直线滑轨9的滑块约束，做对向耦合水平运动。

本实用新型的有益效果：本方案的装置能在夹持臂展开后再平行对向运动来夹持轮胎，轮胎内外侧受力均匀，与车辆交互友好，同时能够适应各种尺寸的汽车轮胎，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。