[实用新型]一种轮胎夹持臂装置及轮胎夹持装置

权利要求书

1.一种轮胎夹持装置，其特征在于，包括本体框架（8）和两组轮胎夹持臂装置，两组轮胎夹持臂装置对称布置在本体框架（8）两侧，每组轮胎夹持臂装置包括两个轮胎夹持臂（1），两组轮胎夹持臂装置的夹持臂（1）以对向移动来配合夹持轮胎；

所述轮胎夹持臂装置包括夹持臂（1）、压力轮（2）、转轴（3）、导销（4）、导向板（5）、挡块（6）和推动板（7）；压力轮（2）和转轴（3）轴心连线与夹臂长边垂直，安装于夹持臂（1）上；转轴（3）与夹持臂（1）固接，并与推动板（7）铰接；导销（4）设置在远离压力轮（2）和转轴（3）轴心连线的位置，固定于夹持臂（1）上；导向板（5）与导销（4）连接；挡块（6）设置在本体框架（8）上，夹持臂（1）夹持运动时，挡块（6）与压力轮（2）接触；推动板（7）滑动的安装在框架上，并与夹持臂（1）铰接，传递动力带动夹持臂（1）运行。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎夹持装置，其特征在于，所述导销（4）为圆柱面上切除出两平行平面，且其两平行面与压力轮（2）和转轴（3）轴线所在面平行。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎夹持装置，其特征在于，所述导向板（5）为对称结构，两端最外侧设有水平导向槽（12），水平导向槽（12）最外段为优弧槽（13），优弧槽（13）连接水平导向槽（12）。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎夹持装置，其特征在于，所述导销（4）在导向板（5）的端头优弧槽（13）处铰接转动，实现夹持臂（1）的垂直转动，同时导销（4）两个平行平面在水平导向槽（12）处受水平导向槽（12）约束，实现夹持臂（1）的水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎夹持装置，其特征在于，所述本体框架（8）的长边设置有直线滑轨（9），直线滑轨（9）上滑动安装有导向滑块，导向滑块的上表面与推动板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎夹持装置，其特征在于，所述轮胎夹持装置的本体框架（8）上还设置有滚珠丝杠（10）、伺服减速器、联轴器和电机（14）；电机（14）连接伺服减速器；滚珠丝杠（10）通过联轴器连接伺服减速器。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎夹持装置，其特征在于，所述推动板（7）还与滚珠丝杠（10）的丝杠螺母固接，由电机（14）驱动滚珠丝杠（10）转动，丝杆螺母随滚珠丝杠（10）的转动沿丝杠轴向做水平移动，同时带动推动板（7）受直线滑轨（9）的滑块约束，做对向耦合水平运动。