[实用新型]一种电摩用动力电池的自动化输送机构

权利要求书

1.一种电摩用动力电池的自动化输送机构，包括机构架，该机构架为双层结构，其上层为送料线，其下层为治具回流线，其特征在于，所述送料线包括：

底支撑板(2)；

多个直线向安装在所述底支撑板(2)上板面的H型支柱(1)，多个所述H型支柱(1)的横梁上穿设有一可在横梁上左右活动的轨道条(3)；

推送组件安装板(5)，等距的固接在所述轨道条(3)上，其上板面安装有推送组件，其中的一个推送组件安装板(5)侧部设有齿条(7)；

驱动机构(9)，侧安装于两个相邻的H型支柱(1)的外侧部，其驱动端连接有螺杆(8)，该螺杆(8)与所述齿条(7)啮合，所述驱动机构(9)驱动所述齿条(7)往复式左右移动；

两条并行的治具轨道(4)，其相向侧设有轨道槽，治具(6)的两侧滑接于轨道槽内；

推送组件(12)，固定于所述推送组件安装板(5)上，其设有上下的伸缩结构且通过该伸缩结构的伸缩以及左右移动推动所述治具(6)移动；

所述自动化输送机构还包括：

两个升降机构(10)，分别装设于所述底支撑板(2)两端且置于所述两条并行的治具轨道(4)的两端，左侧的升降机构(10)用于将下层的治具回流线上的治具(6)送至上层的送料线，右侧的升降机构(10)用于将上层的送料线上的治具(6)送至下层的治具回流线；

所述治具回流线为皮带输送线，其上设有皮带驱动机构(11)，所述皮带驱动机构(11)驱动所述皮带输送线上的第一皮带运动。

2.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，各横梁上设有同轴缺口，缺口上设有定向所述轨道条(3)的槽口。

3.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述驱动机构(9)的动力源为第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述推送组件(12)包括：

可拆卸的安装在所述推送组件安装板(5)上的推动块安装件(123)，其上下端形成通孔结构，其上口边缘设有内挡圈；

推动块(121)，其可活动的装设于所述推动块安装件(123)的通孔内且其下端外边缘设有外挡圈，所述外挡圈能够被所述内挡圈挡住，所述推动块(121)下端设有弹簧定位槽

压缩弹簧(122)，其上端抵紧于所述弹簧定位槽，其下端抵紧于所述推送组件安装板(5)的上板面。

5.根据权利要求4所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述推动块(121)的上端设有相对治具移动方向的斜面，当所述推动块(121)不受弹簧力作用时，所述治具(6)的下角能够经过所述斜面，所述推动块(121)，其与所述治具移动方向同向的一侧设置竖直面，当所述治具经过所述推动块(121)后，所述推动块(121)升起且其竖直面能够推动所述治具(6)向右移动。

6.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述升降机构(10)包括：

机架安装架，设有竖向滑轨；

Z轴向机构，安装于所述机架安装架上，其动力源为第一直线气缸，该第一直线气缸驱动一载料托板做升降动作；

X轴向推杆机构，其安装在所述载料托板一侧，其动力源为第二直线气缸，该第二直线气缸连接有推杆。

7.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述皮带驱动机构(11)包括：

安装在所述皮带输送线上的安装板(111)；

装设于所述安装板(111)的板面内侧的第二电机；

安装在所述安装板(111)外侧的主动轮(112)，所述第二电机驱动所述主动轮(112)旋转；

第一被动轮(114)，通过第二皮带与所述主动轮(112)连接；

第二被动轮(117)，安装在所述安装板(111)的内侧且与所述第一被动轮(114)轴接；

两个导向轮(115)，并行的安装在所述安装板(111)的内侧，所述皮带输送线上的第一皮带经过两个导向轮(115)并套接在所述第二被动轮(117)上。

8.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述自动化输送机构还包括压持机构，该压持机构设置在所述治具回流线的出料端，其用于压住和松开所述治具(6)，以使所述治具间断输送至所述升降机构(10)。