[实用新型]一种工业零件检测用三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种工业零件检测用三维扫描仪，包括基座以及扫描仪主体，所述扫描仪主体安设于所述基座上，所述扫描仪主体一侧设置有垂向调节结构，所述垂向调节结构一侧设置有转动台，所述垂向调节结构上设置有角度调节结构，所述角度调节结构上设置有扫描探头，本实用新型涉及零件检测技术领域，对现有的扫描仪主体进行改进，通过在基座上设置垂向调节结构，并在垂向调节结构上设置有角度调节结构，将扫描探头固定在角度调节结构上，将待测工件放置到转动台上，通过转动台对工件进行转动，同时配合垂向调节结构对扫描探头的垂向位置进行调节，并利用角度调节结构对扫描探头的角度进行调整。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种工业零件检测用三维扫描仪。

背景技术

众所周知，工业零部件的形状比较复杂，有些底面、内部凹槽形状各异，曲面轮廓较多，使用传统的测量方法，如检具、治具、三坐标等，不仅十分繁琐、耗时，而且不易对零部件的结构进行准确、快速地测量、检测，三维扫描技术的出现，给工业零部件检测带来很大方便，它可在不对扫描工件造成磨损破坏的前提下提供可靠、真实的三维数据信息；可将得到的三维数据与三维图纸进行比对，快速准确地获取工件各个位置的偏差，从而基于比对结果给出修正方案；对于扫描死角少，复杂的曲面，同轴度，圆柱度等用传统方法难以获取检测的数据，也都可以轻而易举地获取；同时，快捷的扫描也可以提高检测的效率，减少时间和人力成本，然而现有的三维扫描仪在使用时往往需要手持移动对物品进行全方位的扫描，或通过旋转物品的方式进行扫描，无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节，使用时具有局限性，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业零件检测用三维扫描仪，解决了现有的三维扫描仪在使用时往往需要手持移动对物品进行全方位的扫描，或通过旋转物品的方式进行扫描，无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节，使用时具有局限性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业零件检测用三维扫描仪，包括基座以及扫描仪主体，所述扫描仪主体安设于所述基座上，所述扫描仪主体一侧设置有垂向调节结构，所述垂向调节结构一侧设置有转动台，所述垂向调节结构上设置有角度调节结构，所述角度调节结构上设置有扫描探头；

所述垂向调节结构包括：支撑升降部、活动板以及限位滑动部；

所述支撑升降部安设于所述基座上，所述活动板安设于所述支撑升降部上，所述限位滑动部安设于所述支撑升降部两侧，且所述限位滑动部与所述活动板两侧滑动连接；

所述角度调节结构包括：固定座、辅助连接部以及角度调节部；

所述固定座安设于所述活动板上，所述辅助连接部安设于所述固定座上，所述角度调节部安设于所述活动板上，且所述角度调节部与所述辅助连接部相连接。

优选的，所述支撑升降部包括：固定架以及第一液压缸；

所述固定架安设于所述基座上，所述第一液压缸沿垂直方向安设于所述固定架内，所述第一液压缸的活动端与所述活动板的下侧壁面相连接。

优选的，所述限位滑动部包括：四个限位导柱以及两个滑块；

四个所述限位导柱均安设于所述固定架内，且四个所述限位导柱分别位于所述第一液压缸四周位置上，两个滑块分别滑动套装于四个所述限位导柱上，两个所述滑块分别与所述活动板侧壁固定连接。

优选的，所述辅助连接部包括：转动轴、连接块以及安装座；

所述转动轴插装于所述固定座上，所述连接块固定套装于所述转动轴上，所述安装座固定安设于所述连接块一端上，所述扫描探头安设于所述安装座内。

优选的，所述角度调节部包括：第一伺服电机、盒体以及传动连接组件；