[实用新型]一种工业零件检测用三维扫描仪

权利要求书

1.一种工业零件检测用三维扫描仪，包括基座(1)以及扫描仪主体(2)，其特征在于，所述扫描仪主体(2)安设于所述基座(1)上，所述扫描仪主体(2)一侧设置有垂向调节结构，所述垂向调节结构一侧设置有转动台(3)，所述垂向调节结构上设置有角度调节结构，所述角度调节结构上设置有扫描探头(4)；

所述垂向调节结构包括：支撑升降部、活动板(5)以及限位滑动部；

所述支撑升降部安设于所述基座(1)上，所述活动板(5)安设于所述支撑升降部上，所述限位滑动部安设于所述支撑升降部两侧，且所述限位滑动部与所述活动板(5)两侧滑动连接；

所述角度调节结构包括：固定座(6)、辅助连接部以及角度调节部；

所述固定座(6)安设于所述活动板(5)上，所述辅助连接部安设于所述固定座(6)上，所述角度调节部安设于所述活动板(5)上，且所述角度调节部与所述辅助连接部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业零件检测用三维扫描仪，其特征在于，所述支撑升降部包括：固定架(7)以及第一液压缸(8)；

所述固定架(7)安设于所述基座(1)上，所述第一液压缸(8)沿垂直方向安设于所述固定架(7)内，所述第一液压缸(8)的活动端与所述活动板(5)的下侧壁面相连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业零件检测用三维扫描仪，其特征在于，所述限位滑动部包括：四个限位导柱(9)以及两个滑块(10)；

四个所述限位导柱(9)均安设于所述固定架(7)内，且四个所述限位导柱(9)分别位于所述第一液压缸(8)四周位置上，两个滑块(10)分别滑动套装于四个所述限位导柱(9)上，两个所述滑块(10)分别与所述活动板(5)侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业零件检测用三维扫描仪，其特征在于，所述辅助连接部包括：转动轴(11)、连接块(12)以及安装座(13)；

所述转动轴(11)插装于所述固定座(6)上，所述连接块(12)固定套装于所述转动轴(11)上，所述安装座(13)固定安设于所述连接块(12)一端上，所述扫描探头(4)安设于所述安装座(13)内。

5.根据权利要求4所述的一种工业零件检测用三维扫描仪，其特征在于，所述角度调节部包括：第一伺服电机(14)、盒体(15)以及传动连接组件；

所述第一伺服电机(14)安设于所述活动板(5)上，所述盒体(15)安设于所述第一伺服电机(14)一侧，所述传动连接组件安设于所述盒体(15)内，所述传动连接组件的一端与所述第一伺服电机(14)的驱动端相连接，所述传动连接组件的另一端与所述转动轴(11)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业零件检测用三维扫描仪，其特征在于，所述传动连接组件包括：输入轴(16)、主动齿轮(17)、输出轴(18)以及从动齿轮(19)；

所述输入轴(16)插装于所述盒体(15)内，所述输入轴(16)的一端与所述第一伺服电机(14)的驱动端相连接，所述主动齿轮(17)固定套装于所述输入轴(16)上，所述输出轴(18)插装于所述盒体(15)内，所述输出轴(18)的一端与所述转动轴(11)相连接，所述从动齿轮(19)固定套装于所述输出轴(18)上，所述从动齿轮(19)与所述主动齿轮(17)相啮合。