[实用新型]一种应用于高位存取料的AGV小车

说明书

一种应用于高位存取料的AGV小车，所述AGV小车包括重心平衡智能小车、升降机构和货叉平移机构，所述升降机构置于所述重心平衡智能小车上方，所述货叉平移机构置于所述升降机构的框架之内；所述重心平衡智能小车包括不锈钢底板、不锈钢底板安装柱、重心平衡钢板和固定座；所述升降机构包括框架和升降驱动装置；所述框架与所述重心平衡智能小车的固定座相连；所述货叉平移机构包括货叉伸缩板、导轨板和平移驱动装置。本实用新型解决了仓库智能化改造和改造经济成本高的问题，可不通过人工进行货物的入仓出仓，并且可用于普通常用货架的货物摆放与取物。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能小车技术领域，具体涉及一种应用于高位存取料的AGV小车。

背景技术

AGV是用于物料搬运，物料出仓入仓的一种智能小车，常常应用于物流输送及工厂自动化生产行业。

但是现有的AGV智能小车仅能运用于物料的搬运，无法运用于普通常用货架上的物料摆放和取料，仓库中均需使用人工或改造为智能立体仓库才可实现物料的系统化管理及智能出仓入仓功能，从而影响产量和仓储的系统化管理，且导致经济成本较高。因此需要一种 AGV小车，应用于物料系统化管理，用于解决仓库智能化改造和改造经济成本高的问题。

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于高位存取料的AGV小车，应用于物料系统化管理，用于解决仓库智能化改造和改造经济成本高的问题。

本实用新型实施例提供一种应用于高位存取料的AGV小车，包括重心平衡智能小车、升降机构和货叉平移机构，所述升降机构置于所述重心平衡智能小车上方，所述货叉平移机构置于所述升降机构的框架之内；

所述重心平衡智能小车包括不锈钢底板、不锈钢底板安装柱、重心平衡钢板和固定座；所述不锈钢底板使用所述不锈钢底板安装柱安装于所述重心平衡钢板的底部；所述固定座固定于所述重心平衡钢板上，用于固定所述升降机构；

所述升降机构包括框架和升降驱动装置；所述框架与所述重心平衡智能小车的固定座相连；所述升降驱动装置用于带动所述货叉平移机构上下升降；

所述货叉平移机构包括货叉伸缩板、导轨板和平移驱动装置；所述平移驱动装置用于带动所述货叉伸缩板相对于所述导轨板平移。

具体地，所述重心平衡智能小车还包括两套驱动避震轮机构；

所述驱动避震轮机构包括第一伺服电机、行星齿轮直角减速机、驱动轮、轮毂限位杆、避震弹簧限位杆、避震弹簧和驱动轮毂；

所述驱动避震轮使用所述轮毂限位杆与所述避震弹簧限位杆安装于所述重心平衡钢板底部；

所述避震弹簧置于所述驱动轮毂和所述避震弹簧限位杆的中间；

所述第一伺服电机带动所述行星齿轮直角减速机运转，以驱动所述驱动轮毂。

优选地，所述重心平衡智能小车还包括急停开关，所述急停开关对所述驱动避震轮机构进行紧急制动。

具体地，所述重心平衡智能小车还包括四个平衡避震万向轮；

所述平衡避震万向轮用于平衡所述重心平衡智能小车的承载力，对所述重心平衡智能小车起导向和缓冲减震的作用；

所述平衡避震万向轮与万向轮垫块一同安装在所述重心平衡钢板的底部，所述万向轮垫块用于垫高所述平衡避震万向轮，使所述平衡避震万向轮在合适的水平高度上。