[实用新型]一种应用于高位存取料的AGV小车

权利要求书

1.一种应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，包括重心平衡智能小车、升降机构和货叉平移机构，所述升降机构置于所述重心平衡智能小车上方，所述货叉平移机构置于所述升降机构的框架之内；

所述重心平衡智能小车包括不锈钢底板、不锈钢底板安装柱、重心平衡钢板和固定座；所述不锈钢底板使用所述不锈钢底板安装柱安装于所述重心平衡钢板的底部；所述固定座固定于所述重心平衡钢板上，用于固定所述升降机构；

所述升降机构包括框架和升降驱动装置；所述框架与所述重心平衡智能小车的固定座相连；所述升降驱动装置用于带动所述货叉平移机构上下升降；

所述货叉平移机构包括货叉伸缩板、导轨板和平移驱动装置；所述平移驱动装置用于带动所述货叉伸缩板相对于所述导轨板平移。

2.根据权利要求1所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述重心平衡智能小车还包括两套驱动避震轮机构；

所述驱动避震轮机构包括第一伺服电机、行星齿轮直角减速机、驱动轮、轮毂限位杆、避震弹簧限位杆、避震弹簧和驱动轮毂；

所述驱动轮使用所述轮毂限位杆与所述避震弹簧限位杆安装于所述重心平衡钢板底部；

所述避震弹簧置于所述驱动轮毂和所述避震弹簧限位杆的中间；

所述第一伺服电机带动所述行星齿轮直角减速机运转，以驱动所述驱动轮毂。

3.根据权利要求2所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述重心平衡智能小车还包括急停开关，所述急停开关对所述驱动避震轮机构进行紧急制动。

4.根据权利要求1所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述重心平衡智能小车还包括四个平衡避震万向轮；

所述平衡避震万向轮用于平衡所述重心平衡智能小车的承载力，对所述重心平衡智能小车起导向和缓冲减震的作用；

所述平衡避震万向轮与万向轮垫块一同安装在所述重心平衡钢板的底部，所述万向轮垫块用于垫高所述平衡避震万向轮，使所述平衡避震万向轮在合适的水平高度上。

5.根据权利要求1所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述重心平衡智能小车还包括激光传感器和触边传感器；

所述激光传感器安装于所述重心平衡钢板底部边缘处；所述触边传感器安装于不锈钢底板边缘处。

6.根据权利要求1所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述升降驱动装置包括第二伺服电机、蜗轮蜗杆双输出轴减速机、两个主动同步轮、两个被动同步轮、同步带、升降拖链和两组第一直线导轨；

所述第一直线导轨和所述升降拖链安装于所述框架上；

所述第二伺服电机与所述蜗轮蜗杆双输出轴减速机固定于重心平衡智能小车上，用于做升降动力的输出单位；

所述主动同步轮和所述被动同步轮通过所述同步带建立连接关系；

所述同步带的张紧轴和所述同步带的张紧调节座用于调节所述同步带的张紧程度；

所述蜗轮蜗杆双输出轴减速机具有机械自锁功能。

7.根据权利要求6所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述货叉平移机构还包括导轨板加强肋、第一滑块连接板、第二滑块连接板、

所述第一滑块连接板用于连接所述导轨板和所述导轨板加强肋；

所述第一滑块连接板和所述第二滑块连接板用于连接所述升降机构中的所述第一直线导轨。

8.根据权利要求1所述的应用于高位存取料的AGV小车，其特征在于，所述平移驱动装置包括第三伺服电机、行星齿轮减速机、单极主动同步轮、尼龙滑动支撑导条、单组同步轮带和两组第二直线导轨；

所述第二直线导轨固定于所述导轨板；

所述第三伺服电机和所述行星齿轮减速机带动所述单极主动同步轮运动；

所述单极主动同步轮带动所述单组同步轮带运动；

所述单组同步轮带带动所述货叉伸缩板实现所述货叉伸缩板的往复平移运动。