[实用新型]一种具有偏移检测功能的机械手

说明书

本实用新型属于FPC板加工技术领域，其公开了一种具有偏移检测功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有至少一对用于与外设的定位针电连接的检测探头，还包括用于检测两个检测探头是否电导通的检测电路。该具有偏移检测功能的机械手有效地实现了产品放料时的偏位检测，避免产品没有放准却继续加工的情况，提高成品率。

技术领域

本实用新型涉及FPC板加工技术领域，具体为一种具有偏移检测功能的机械手。

背景技术

申请人东莞市和合环保科技有限公司于2018年提出了一项实用新型专利公开号CN209914206U，其公开了一种FPC薄板的大平面软板吸附机构，包括真空泵和台面，台面内嵌在补强的设备机架内，台面上设有若干均匀分布的台面小孔，台面小孔下方与台面抽气口连接，台面抽气口与真空泵连接，真空泵抽气后，FPC板吸附在台面上。

在上述一种FPC薄板的大平面软板吸附机构方案中，其是通过真空吸附的方法将FPC软板吸附在工作台面上从而防止其在加工过程中偏位，影响加工质量。

现有技术存在的问题在于，在FPC生产过程中，为了提高生产效率，其采用机械手进行加工前的送料，若送料不准确却继续加工，即会导致产品加工报废，浪费生产材料。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现FPC加工前的偏位检测，防止产品加工时偏位导致产品报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有偏移检测功能的机械手，该具有偏移检测功能的机械手有效地实现了产品放料时的偏位检测，避免产品没有放准却继续加工的情况，提高成品率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有偏移检测功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有至少一对用于与外设的定位针电连接的检测探头，还包括用于检测两个检测探头是否电导通的检测电路。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述机械手本体包括真空吸盘模块、用于固定真空吸盘模块的固定板，所述检测探头固定于所述固定板上。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述检测探头的下表面高于真空吸盘模块的下表面。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述检测探头通过磁性吸附的方式固定于所述固定板的下表面。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述检测探头包括磁性吸附端、与磁性吸附端连接的导电端、连接端，所述磁性吸附端和连接端连接，所述导电端以可弹性伸出和缩回连接端内的方式和连接端连接。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述连接端内设有容纳导电端的容纳孔；所述容纳孔内设有套设在导电端上的弹簧。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述磁性吸附端、连接端的表面均有绝缘层。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述导电端的外周设有绝缘层，所述导电端的端部为导电部。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，所述检测电路包括电源、导线、用于检测导线上的电流的检测模块。

在上述的具有偏移检测功能的机械手中，还包括控制器和模数转换模块，所述模数转换模块和控制器电连接，所述模数转换模块的信号输入端与检测模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：