[实用新型]一种具有偏移检测功能的机械手

权利要求书

1.一种具有偏移检测功能的机械手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体上设有至少一对用于与外设的定位针电连接的检测探头，还包括用于检测两个检测探头是否电导通的检测电路。

2.根据权利要求1所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述机械手本体包括真空吸盘模块、用于固定真空吸盘模块的固定板，所述检测探头固定于所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述检测探头的下表面高于真空吸盘模块的下表面。

4.根据权利要求2所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述检测探头通过磁性吸附的方式固定于所述固定板的下表面。

5.根据权利要求4所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述检测探头包括磁性吸附端、与磁性吸附端连接的导电端、连接端，所述磁性吸附端和连接端连接，所述导电端以可弹性伸出和缩回连接端内的方式和连接端连接。

6.根据权利要求5所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述连接端内设有容纳导电端的容纳孔；所述容纳孔内设有套设在导电端上的弹簧。

7.根据权利要求5所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述磁性吸附端、连接端的表面均有绝缘层。

8.根据权利要求5所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述导电端的外周设有绝缘层，所述导电端的端部为导电部。

9.根据权利要求1-8任一所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，所述检测电路包括电源、导线、用于检测导线上的电流的检测模块。

10.根据权利要求9所述的具有偏移检测功能的机械手，其特征在于，还包括控制器和模数转换模块，所述模数转换模块和控制器电连接，所述模数转换模块的信号输入端与检测模块电连接。