[实用新型]智能检测分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种智能检测分拣装置，包括检测部和位于检测部一侧的分拣装箱部，检测部包括检测点、中转点和将物料从上一工位吹扫点抓取到检测点检测和中转点中转的第一机械手，检测点设有测径仪，分拣装箱部包括X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的Y轴方向的第二直线导轨，第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动，第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的第二机械手，第二直线导轨的下方设有若干不同孔径的物料盒，物料盒均设置在两条第一直线导轨之间，中转点位于分拣装箱部的边缘且也在两条第一直线导轨之间，本实用新型利用两组机械手配合默契，工作效率高，快速实现物料的检测分拣。

技术领域

本实用新型涉及智能分拣，尤其涉及一种智能检测分拣装置。

背景技术

拉丝模清洗检测分拣生产线，要对拉丝模物料进行清洗、分拣的工作，而最后一步就是需要对物料进行检测分拣装箱，传统的分拣可以通过人工进行测量直径，然后人工装盒，而这样的操作费时费力，人工成本巨大，也满足不了目前智能制造的需要。

实用新型内容

为了解决人工检测分拣装箱费时费力的问题，本实用新型提供一种智能检测分拣装置来解决这一问题。

本实用新型智能检测分拣装置，包括检测部和位于检测部一侧的分拣装箱部，所述的检测部包括检测点、中转点和将物料从上一工位吹扫点抓取到检测点检测及中转点中转的第一机械手，所述的检测点设有测径仪，所述分拣装箱部包括X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的Y轴方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动，所述的第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的第二机械手，所述的第二直线导轨的下方设有若干不同孔径的物料盒，所述的物料盒均设置在两条第一直线导轨之间，所述中转点位于分拣装箱部的边缘且也在两条第一直线导轨之间。

进一步，具体地说，所述吹扫点、检测点和中转点依次在同一条直线上且该直线与第一直线导轨平行，所述的检测部还包括直线模组，所述的直线模组安装在吹扫点、检测点和中转点的一侧，所述的第一机械手安装在直线模组上沿直线模组滑动。

为了将装满物料的物料盒一次性拿走装箱，还包括移动小车，所述移动小车设置在第二直线导轨的下方且位于两条第一直线导轨之间，所述的物料盒均放置在移动小车的上表面。

进一步，具体的说，所述移动小车远离检测部的一端具有把手，所述移动小车可从两条第一直线导轨之间拉出。

本实用新型，有效益效果是：第一机械手抓取物料在吹扫点进行第二次吹扫，吹扫后将其运送到检测点利用测径仪对物料进行测径并将信息反馈至控制器，测径后再将物料运送到中转点放下，第一机械手回到起点；同时第二机械手到中转点抓取物料，根据控制器的执行指令将物料放到相应的孔径的物料盒内，周而复始，两组机械手配合默契，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型智能检测分拣装置的主视图；

图2是本实用新型智能检测分拣装置的俯视图。

1-检测点；2-中转点；3-第一机械手；4-第一直线导轨；5-第二直线导轨；6-第二机械手；7-物料盒；8-直线模组；9-移动小车；10-把手；11-吹扫点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。