[实用新型]智能检测分拣装置有效
申请号: | 202021014104.5 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN212525476U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 江松;史修进;熊延志 | 申请(专利权)人: | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
主分类号: | B21C3/02 | 分类号: | B21C3/02;B07C5/04 |
代理公司: | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人: | 张琳 |
地址: | 215600 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 检测 分拣 装置 | ||
1.一种智能检测分拣装置,其特征在于:包括检测部和位于检测部一侧的分拣装箱部,所述的检测部包括检测点、中转点和将物料从上一工位吹扫点抓取到检测点检测及中转点中转的第一机械手,所述的检测点设有测径仪,所述分拣装箱部包括X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的Y轴方向的第二直线导轨,所述第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动,所述的第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的第二机械手,所述的第二直线导轨的下方设有若干不同孔径的物料盒,所述的物料盒均设置在两条第一直线导轨之间,所述中转点位于分拣装箱部的边缘且也在两条第一直线导轨之间。
2.根据权利要求1所述的智能检测分拣装置,其特征在于:所述吹扫点、检测点和中转点依次在同一条直线上且该直线与第一直线导轨平行,所述的检测部还包括直线模组,所述的直线模组安装在吹扫点、检测点和中转点的一侧,所述的第一机械手安装在直线模组上沿直线模组滑动。
3.根据权利要求1所述的智能检测分拣装置,其特征在于:还包括移动小车,所述移动小车设置在第二直线导轨的下方且位于两条第一直线导轨之间,所述的物料盒均放置在移动小车的上表面。
4.根据权利要求3所述的智能检测分拣装置,其特征在于:所述移动小车远离检测部的一端具有把手,所述移动小车可从两条第一直线导轨之间拉出。
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