[实用新型]一种用于图书架图书的取书装置

说明书

本实用新型公开了一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱、书架、移动机构和抓取机构，所述控制箱一侧固定有书架，其中，所述移动机构安装在书架一侧，所述抓取机构安装在移动机构一侧。该用于图书架图书的取书装置设置有第一螺纹杆能够通过第一电机进行转动，以便第一螺纹杆转动时可以带动第一滑动块进行螺纹滑动，第一滑动块螺纹滑动时可以带动第一连接块与竖向固定块进行横向移动，竖向固定块横向移动的同时第二电机工作可以带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以带动第二连接块与抓取机构进行移动，方便抓取机构可以进行横向与竖向移动。

技术领域

本实用新型涉及图书拿取装置技术领域，具体为一种用于图书架图书的取书装置。

背景技术

图书架又称书架，是用来摆放书籍，常见于图书馆、书店、超市等地方，图书架款式多种多样，按材料分一般分为木质图书架和铁质图书架，木质图书架通常摆放在家里较多，而铁质图书架以摆放、展示相结合，所以常见于书店与超市内较多。其设计特点为：全组合式结构，组装拆卸简便、快捷，应用灵活，柱子一般设有调节孔，可根据实际情况调节层板的间距，书籍摆放较高时通常需要取书装置进行拿取。

目前市场上的用于图书架图书的取书装置存在许多缺陷，不方便根据书籍的高度进行移动，不方便书籍拿取，两侧书籍容易掉落，因此市面上迫切需要能改进用于图书架图书的取书装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于图书架图书的取书装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的用于图书架图书的取书装置存在许多缺陷，不方便根据书籍的高度进行移动，不方便书籍拿取，两侧书籍容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱、移动机构和抓取机构，所述控制箱一侧固定有书架，其中，

所述移动机构安装在书架一侧，所述抓取机构安装在移动机构一侧。

优选的，所述移动机构，包括横向固定块、第一操作槽、第一电机、第一螺纹杆、第一滑动块、第一连接块、第一移动槽、竖向固定块、第二操作槽、第二电机、第二螺纹杆、第二滑动块、第二连接块和第二移动槽，所述横向固定块内部开设有第一操作槽，所述第一操作槽内部安装有第一电机，所述第一电机与第一操作槽之间连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一侧连接有第一滑动块，所述第一滑动块一侧固定有第一连接块，靠近第一连接块的所述第一操作槽一侧开设有第一移动槽，所述第一连接块一侧固定有竖向固定块，所述竖向固定块内部开设有第二操作槽，所述第二操作槽内部安装有第二电机，所述第二电机与第二操作槽之间连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一侧连接有第二滑动块，所述第二滑动块一侧固定有第二连接块，靠近第二连接块的所述第二操作槽一侧开设有第二移动槽。

优选的，所述第一螺纹杆、第一滑动块、第一连接块与第一移动槽设置有两组，且第一螺纹杆与第一滑动块之间为螺纹连接，并且第一滑动块与第一移动槽之间通过第一连接块构成滑动连接。

优选的，所述抓取机构，包括固定座、第三操作槽、第三电机、第三螺纹杆、第三滑动块、第三连接块、第三移动槽、移动板、第一滑槽、第一滑块、固定板、气缸、第二滑块、第三滑槽、第三滑块、连接杆、第二滑槽和顶板，所述固定座内部开设有第三操作槽，所述第三操作槽内部安装有第三电机，所述第三电机与第三操作槽之间连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆一侧连接有第三滑动块，所述第三滑动块一侧固定有第三连接块，靠近第三连接块的所述第三操作槽一侧开设有第三移动槽，所述第三连接块一侧固定有移动板，所述移动板一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧固定有固定板，所述固定板与移动板之间安装有气缸，所述固定板底部固定有第二滑块，所述固定座顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部嵌合有第三滑块，所述第三滑块一侧固定有连接杆，靠近第二滑块的所述连接杆一侧开设有第二滑槽，所述连接杆一端固定有顶板。