[实用新型]一种用于图书架图书的取书装置

权利要求书

1.一种用于图书架图书的取书装置，包括控制箱（1）、移动机构（3）和抓取机构（4），其特征在于：所述控制箱（1）一侧固定有书架（2），其中，

所述移动机构（3）安装在书架（2）一侧，所述抓取机构（4）安装在移动机构（3）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述移动机构（3），包括横向固定块（301）、第一操作槽（302）、第一电机（303）、第一螺纹杆（304）、第一滑动块（305）、第一连接块（306）、第一移动槽（307）、竖向固定块（308）、第二操作槽（309）、第二电机（310）、第二螺纹杆（311）、第二滑动块（312）、第二连接块（313）和第二移动槽（314），所述横向固定块（301）内部开设有第一操作槽（302），所述第一操作槽（302）内部安装有第一电机（303），所述第一电机（303）与第一操作槽（302）之间连接有第一螺纹杆（304），所述第一螺纹杆（304）一侧连接有第一滑动块（305），所述第一滑动块（305）一侧固定有第一连接块（306），靠近第一连接块（306）的所述第一操作槽（302）一侧开设有第一移动槽（307），所述第一连接块（306）一侧固定有竖向固定块（308），所述竖向固定块（308）内部开设有第二操作槽（309），所述第二操作槽（309）内部安装有第二电机（310），所述第二电机（310）与第二操作槽（309）之间连接有第二螺纹杆（311），所述第二螺纹杆（311）一侧连接有第二滑动块（312），所述第二滑动块（312）一侧固定有第二连接块（313），靠近第二连接块（313）的所述第二操作槽（309）一侧开设有第二移动槽（314）。

3.根据权利要求2所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（304）、第一滑动块（305）、第一连接块（306）与第一移动槽（307）设置有两组，且第一螺纹杆（304）与第一滑动块（305）之间为螺纹连接，并且第一滑动块（305）与第一移动槽（307）之间通过第一连接块（306）构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述抓取机构（4），包括固定座（401）、第三操作槽（402）、第三电机（403）、第三螺纹杆（404）、第三滑动块（405）、第三连接块（406）、第三移动槽（407）、移动板（408）、第一滑槽（409）、第一滑块（410）、固定板（411）、气缸（412）、第二滑块（413）、第三滑槽（414）、第三滑块（415）、连接杆（416）、第二滑槽（417）和顶板（418），所述固定座（401）内部开设有第三操作槽（402），所述第三操作槽（402）内部安装有第三电机（403），所述第三电机（403）与第三操作槽（402）之间连接有第三螺纹杆（404），所述第三螺纹杆（404）一侧连接有第三滑动块（405），所述第三滑动块（405）一侧固定有第三连接块（406），靠近第三连接块（406）的所述第三操作槽（402）一侧开设有第三移动槽（407），所述第三连接块（406）一侧固定有移动板（408），所述移动板（408）一侧开设有第一滑槽（409），所述第一滑槽（409）内部嵌合有第一滑块（410），所述第一滑块（410）一侧固定有固定板（411），所述固定板（411）与移动板（408）之间安装有气缸（412），所述固定板（411）底部固定有第二滑块（413），所述固定座（401）顶部开设有第三滑槽（414），所述第三滑槽（414）内部嵌合有第三滑块（415），所述第三滑块（415）一侧固定有连接杆（416），靠近第二滑块（413）的所述连接杆（416）一侧开设有第二滑槽（417），所述连接杆（416）一端固定有顶板（418）。

5.根据权利要求4所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述第一滑槽（409）与固定板（411）之间通过第一滑块（410）构成滑动连接，且固定板（411）与移动板（408）之间通过气缸（412）构成伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于图书架图书的取书装置，其特征在于：所述连接杆（416）与顶板（418）设置有两组，且连接杆（416）与顶板（418）的竖向截面呈L形。