[实用新型]平面旋转变位机

说明书

本实用新型公开了一种平面旋转变位机，它包括机座、旋转座、旋转驱动装置和至少两个变位装置；所述机座的一侧设有安装工位，所述机座的另一侧设有加工工位；所述旋转座旋转连接在所述机座上；所述变位装置连接在所述旋转座上，所述变位装置上用于安装工件；所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并用于驱动所述旋转座在所述机座上旋转，进而带动所述变位装置移动以使所述变位装置依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置移动至所述安装工位时在该变位装置上安装工件，当所述变位装置移动至所述加工工位时对该变位装置上的工件进行加工。本实用新型能够节省安装和拆卸工件的时间，提高焊接加工的效率，进而提高产量和企业的效益。

技术领域

本实用新型涉及一种平面旋转变位机。

背景技术

目前，变位机是一种焊接辅助设备，它适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。在实际使用过程中，需要将待焊接的工件安装在变位机上，然后对工件进行焊接，再将焊接完成的工件取下并安装新的工件，对于复杂的工件来说，安装和拆卸工件需要消耗较长的时间，严重影响了焊接的效率，进而影响了产量和企业的效益。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种平面旋转变位机，它能够节省安装和拆卸工件的时间，提高焊接加工的效率，进而提高产量和企业的效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种平面旋转变位机，它包括机座、旋转座、旋转驱动装置和至少两个变位装置；其中，

所述机座的一侧设有安装工位，所述机座的另一侧设有加工工位；

所述旋转座旋转连接在所述机座上；

所述变位装置连接在所述旋转座上，所述变位装置上用于安装工件；

所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座在所述机座上旋转，进而带动所述变位装置移动以使所述变位装置依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置移动至所述安装工位时在该变位装置上安装工件，当所述变位装置移动至所述加工工位时对该变位装置上的工件进行加工。

进一步，所述变位装置分布在以所述旋转座相对所述机座旋转的旋转轴为圆心的圆周上。

进一步为了对工件进行加工，所述平面旋转变位机还包括至少一个用于对所述加工工位中的变位装置上的工件进行加工的加工装置。

进一步提供一种所述加工装置的具体安装方式，所述加工装置安装在所述旋转座上。

进一步提供一种所述旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括：

连接在所述机座上的旋转电机；

连接在所述旋转电机的输出轴上的主动齿轮；

连接在所述旋转座上并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，以便所述旋转电机动作以驱动所述主动齿轮旋转，进而带动所述从动齿轮和所述旋转座旋转。

进一步提供一种所述变位装置的具体结构，所述变位装置包括：

旋转连接在所述旋转座上的安装座；

与所述安装座相连并用于动作以驱动所述安装座旋转的动力源。

进一步提供一种所述旋转座的具体结构，所述旋转座包括旋转主体以及与所述变位装置对应的连接机构，所述连接机构包括主连接臂和辅连接臂；其中，

所述旋转主体旋转连接在所述机座上；

所述主连接臂和所述辅连接臂均连接在所述旋转主体上；

所述安装座的一端部旋转连接在对应的主连接臂上，所述安装座的另一端部旋转连接在对应的辅连接臂上；