[实用新型]平面旋转变位机

权利要求书

1.一种平面旋转变位机，其特征在于，它包括机座（100）、旋转座（200）、旋转驱动装置和至少两个变位装置（300）；其中，

所述机座（100）的一侧设有安装工位，所述机座（100）的另一侧设有加工工位；

所述旋转座（200）旋转连接在所述机座（100）上；

所述变位装置（300）连接在所述旋转座（200）上，所述变位装置（300）上用于安装工件；

所述旋转驱动装置与所述旋转座（200）相连，所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座（200）在所述机座（100）上旋转，进而带动所述变位装置（300）移动以使所述变位装置（300）依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置（300）移动至所述安装工位时在该变位装置（300）上安装工件，当所述变位装置（300）移动至所述加工工位时对该变位装置（300）上的工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述变位装置（300）分布在以所述旋转座（200）相对所述机座（100）旋转的旋转轴为圆心的圆周上。

3.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，它还包括至少一个用于对所述加工工位中的变位装置（300）上的工件进行加工的加工装置。

4.根据权利要求3所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述加工装置安装在所述旋转座（200）上。

5.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

连接在所述机座（100）上的旋转电机（2）；

连接在所述旋转电机（2）的输出轴上的主动齿轮（3）；

连接在所述旋转座（200）上并与所述主动齿轮（3）啮合的从动齿轮（4），以便所述旋转电机（2）动作以驱动所述主动齿轮（3）旋转，进而带动所述从动齿轮（4）和所述旋转座（200）旋转。

6.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述变位装置（300）包括：

旋转连接在所述旋转座（200）上的安装座（5）；

与所述安装座（5）相连并用于动作以驱动所述安装座（5）旋转的动力源（6）。

7.根据权利要求6所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述旋转座（200）包括旋转主体（7）以及与所述变位装置（300）对应的连接机构，所述连接机构包括主连接臂（8）和辅连接臂（9）；其中，

所述旋转主体（7）旋转连接在所述机座（100）上；

所述主连接臂（8）和所述辅连接臂（9）均连接在所述旋转主体（7）上；

所述安装座（5）的一端部旋转连接在对应的主连接臂（8）上，所述安装座（5）的另一端部旋转连接在对应的辅连接臂（9）上；

所述动力源（6）安装在对应的主连接臂（8）上并与所述安装座（5）相连，以便所述动力源（6）驱动所述安装座（5）旋转。

8.根据权利要求7所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述安装座（5）包括主连接板（10）、辅连接板（11）和用于安装工件的安装板（12）；其中，

所述主连接板（10）的一端部旋转连接在所述主连接臂（8）上并与所述动力源（6）相连；

所述辅连接板（11）的一端部旋转连接在所述辅连接臂（9）上；

所述安装板（12）的一端部连接在所述主连接板（10）的另一端部；

所述安装板（12）的另一端部连接在所述辅连接板（11）的另一端部，以便所述动力源（6）动作以驱动所述主连接板（10）旋转，进而带动所述安装板（12）和所述安装板（12）上的工件旋转至合适角度。

9.根据权利要求1所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述旋转座（200）上安装有至少一个用于防止人员靠近所述旋转座（200）的防撞栏杆（13）。

10.根据权利要求9所述的平面旋转变位机，其特征在于，所述防撞栏杆（13）为圆弧状结构，所述防撞栏杆（13）的圆心与所述旋转座（200）的旋转中心重合。