[实用新型]用于汽车靠背骨架的焊接工装有效
申请号: | 202021010032.7 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212705162U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 郑兴乐 | 申请(专利权)人: | 常州凯特工业机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 肖兴坤 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 汽车 靠背 骨架 焊接 工装 | ||
1.一种用于汽车靠背骨架的焊接工装,汽车靠背骨架包括管框组件(100)、解锁手柄支架(101)和两个调角器(102),其特征在于,它包括:
底座(1);
连接在所述底座(1)上的管框定位装置,所述管框定位装置用于夹持和定位所述管框组件(100)以保持所述管框组件(100)的位置;
连接在所述底座(1)上的支架定位装置(200),所述支架定位装置(200)用于夹持和定位所述解锁手柄支架(101),并将所述解锁手柄支架(101)压紧在所述管框组件(100)上;
连接在所述底座(1)上并与所述调角器(102)一一对应的调角器定位装置,所述调角器定位装置用于夹持和定位对应的调角器(102),并将对应的调角器(102)压紧在所述管框组件(100)上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车靠背骨架的焊接工装,其特征在于,所述管框组件(100)包括依次首尾相连的上管部(103)、左管部(104)、下管部(105)和右管部(106),所述管框组件(100)还包括至少一个连接在所述上管部(103)上的头枕导向套(107);所述管框定位装置包括:
连接在所述底座(1)上的主夹持机构(300),所述主夹持机构(300)用于动作以夹住所述上管部(103)并抵住所述上管部(103)的一端部和所述头枕导向套(107)的一端部;
连接在所述底座(1)上的定位压紧装置(400),所述定位压紧装置(400)用于动作以伸入所述头枕导向套(107)中并将所述头枕导向套(107)和所述上管部(103)压紧在所述主夹持机构(300)上;
至少一个连接在所述底座(1)上的辅夹持机构(500),所述辅夹持机构(500)用于动作以夹住所述左管部(104)、右管部(106)和下管部(105)中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的用于汽车靠背骨架的焊接工装,其特征在于,所述主夹持机构(300)包括主安装座(2)、主托块(3)、挡块(4)、主驱动部件(5)、主压块(6)、主压紧气缸(7)和与所述头枕导向套(107)一一对应的抵接块(8);其中,
所述主安装座(2)连接在所述底座(1)上;
所述主托块(3)连接在所述主安装座(2)上并用于与所述上管部(103)的下端面相抵以托住所述上管部(103);
所述挡块(4)连接在所述主安装座(2)上并用于与所述上管部(103)的一端部相抵;
所述主驱动部件(5)铰接在所述主安装座(2)上;
所述主压块(6)和所述抵接块(8)均连接在所述主驱动部件(5)的一端部;
所述主压紧气缸(7)的缸体铰接在所述主安装座(2)上,所述主压紧气缸(7)的活塞杆铰接在所述主驱动部件(5)的另一端部,以便所述主压紧气缸(7)驱动所述主驱动部件(5)旋转,进而带动所述主压块(6)移动至将所述上管部(103)压在所述主托块(3)上,并带动所述抵接块(8)移动至与对应的头枕导向块的一端部相抵。
4.根据权利要求3所述的用于汽车靠背骨架的焊接工装,其特征在于,所述定位压紧装置(400)包括滑座(9)、第一摇杆(10)、第一连杆(11)、第一驱动气缸(12)以及与所述头枕导向套(107)一一对应的插柱(13);其中,
所述滑座(9)滑动连接在所述底座(1)上;
所述插柱(13)直接或间接地连接在所述滑座(9)上;
所述第一摇杆(10)的一端部铰接在所述底座(1)上;
所述第一连杆(11)的一端部铰接在所述第一摇杆(10)上,所述第一连杆(11)的另一端部铰接在所述滑座(9)上,以便摆动所述第一摇杆(10)以驱动所述滑座(9)滑动,进而带动所述插柱(13)至少部分插入对应的头枕导向套(107)中;
所述第一驱动气缸(12)的缸体连接在所述底座(1)上,所述第一驱动气缸(12)的活塞杆与所述滑座(9)相连,以便当所述插柱(13)插入对应的头枕导向套(107)中时,所述第一驱动气缸(12)通过所述滑座(9)驱动所述插柱(13)将对应的头枕导向套(107)压紧在对应的抵接块(8)上,进而驱动所述上管部(103)压紧在所述挡块(4)上。
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