[实用新型]无轨玩具汽车

说明书

本申请公开了一种无轨玩具汽车。所述玩具汽车的一具体实施方式包括：微控制单元MCU、光学辨识码传感器、动力模块，所述动力模块与所述MCU电连接，所述光学辨识码传感器安装在所述玩具汽车底部，读取跑道上印刷的光学辨识码，并解码所述光学辨识码，得到码值，所述MCU与所述光学辨识码传感器电连接，获取所述码值，按预设规则解析所述码值，识别跑道方向及交通标志，进而控制所述动力模块实现所述玩具汽车的自动行驶。该实施方式实现了玩具汽车自动识别跑道方向及交通标志，然后，按照识别的跑道方向直行或转向，及按照识别的交通标志加速、减速、停车。

技术领域

本申请涉及玩具汽车技术领域，具体涉及无轨玩具汽车。

背景技术

玩具汽车作为最受孩子们喜爱的玩具之一，可促进孩子的成长，同时具有很强的娱乐性。近年来，玩具汽车也深受成人玩家的喜爱。现有的玩具汽车都是在有轨跑道或固定跑道轨迹下行驶，不支持用户自行设计跑道轨迹，玩法上缺乏新意。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的无轨玩具汽车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请提供了一种无轨玩具汽车，所述玩具汽车包括：微控制单元MCU、光学辨识码传感器、动力模块，所述动力模块与所述MCU电连接，所述光学辨识码传感器安装在所述玩具汽车底部，读取跑道上印刷的光学辨识码，并解码所述光学辨识码，得到码值，所述MCU与所述光学辨识码传感器电连接，获取所述码值，按预设规则解析所述码值，识别跑道方向、交通标志，进而控制所述动力模块实现所述玩具汽车的自动行驶。

在一些实施例中，所述动力模块包括：左直流电机、右直流电机、左驱动轮、右驱动轮，其中，所述左直流电机与所述左驱动轮机械连接，所述右直流电机与所述右驱动轮机械连接，所述左直流电机、右直流电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过分别向所述左直流电机、右直流电机输出PWM信号，控制所述左驱动轮、右驱动轮的转动方向及转速，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，及按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。

在一些实施例中，所述动力模块包括：舵机、前轮、电机、后轮，其中，所述舵机与所述前轮机械连接，所述电机与所述后轮机械连接，所述舵机、电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过向所述舵机输出PWM信号控制所述前轮的行驶方向，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，所述MCU通过向所述电机输出PWM信号控制所述后轮的行驶速度，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。

在一些实施例中，所述玩具汽车还包括扬声器，所述MCU与所述扬声器电连接，控制所述扬声器播放声音。

在一些实施例中，所述玩具汽车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU电连接，所述MCU通过所述无线通信模块与控制器通信，在遥控模式下，所述MCU接收所述控制器发送的指令和/或数据，根据接收的所述指令和/或数据，控制所述玩具汽车行驶，及将汽车数据反馈给所述控制器。

在一些实施例中，所述玩具汽车的无线通信模块是蓝牙模块，所述MCU通过所述蓝牙模块与所述控制器通信。

在一些实施例中，所述控制器包括但不限于：手机、平板电脑、遥控手柄。

本申请的玩具汽车的跑道上印刷一系列OID码，OID码的码值与跑道的方向、交通标志等信息按预设规则对应。玩具汽车上的光学辨识码传感器识别跑道上OID码，得到码值，MCU按照预设规则确定跑道的方向及交通标志，控制动力模块的运行，进而控制玩具汽车按照识别的跑道方向直行或转向，及按照识别的交通标识加速、减速、停车。玩具汽车不需要预先知道完整的跑道轨迹，只需根据码值，就能在未知跑道上自动行驶，支持用户用一段段的跑道自行设计搭建完整的路线，玩法灵活。另外，相较于有轨跑道，本申请的技术方案对跑道、玩具汽车的磨损都比较小。

附图说明