[实用新型]无轨玩具汽车

权利要求书

1.一种无轨玩具汽车，其特征在于，所述玩具汽车包括：

微控制单元MCU、光学辨识码传感器、动力模块，所述动力模块与所述MCU电连接，所述光学辨识码传感器安装在所述玩具汽车底部，读取跑道上印刷的光学辨识码，并解码所述光学辨识码，得到码值，所述MCU与所述光学辨识码传感器电连接，获取所述码值，按预设规则解析所述码值，识别跑道方向、交通标志，进而控制所述动力模块实现所述玩具汽车的自动行驶。

2.根据权利要求1所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述动力模块包括：

左直流电机、右直流电机、左驱动轮、右驱动轮，其中，所述左直流电机与所述左驱动轮机械连接，所述右直流电机与所述右驱动轮机械连接，所述左直流电机、右直流电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过分别向所述左直流电机、右直流电机输出PWM信号，控制所述左驱动轮、右驱动轮的转动方向及转速，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，及按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。

3.根据权利要求1所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述动力模块包括：

舵机、前轮、电机、后轮，其中，所述舵机与所述前轮机械连接，所述电机与所述后轮机械连接，所述舵机、电机分别与所述MCU电连接，所述MCU通过向所述舵机输出PWM信号控制所述前轮的行驶方向，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述跑道方向直行或转向，所述MCU通过向所述电机输出PWM信号控制所述后轮的行驶速度，进而控制所述玩具汽车按照识别的所述交通标志加速、减速、停车。

4.根据权利要求1-3任一所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述玩具汽车还包括扬声器，所述MCU与所述扬声器电连接，控制所述扬声器播放声音。

5.根据权利要求4所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述玩具汽车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU电连接，所述MCU通过所述无线通信模块与控制器通信，在遥控模式下，所述MCU接收所述控制器发送的指令和/或数据，根据接收的所述指令和/或数据，控制所述玩具汽车行驶，及将汽车数据反馈给所述控制器。

6.根据权利要求5所述无轨玩具汽车，其特征在于，所述玩具汽车的无线通信模块是蓝牙模块，所述MCU通过所述蓝牙模块与所述控制器通信。

7.根据权利要求6所述的无轨玩具汽车，其特征在于，所述控制器包括但不限于：手机、平板电脑、遥控手柄。