[实用新型]用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车

说明书

本实用新型公开了用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，包括车架，所述车架顶部的一侧固定连接有机械手本体，所述车架的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有电机。本实用新型通过电机带动正反螺纹杆转动，正反螺纹杆在转动时，将带动螺纹套相向移动，螺纹套带动连杆移动，连杆在移动时将推动升降杆和连接杆上升，连接杆在上升时带动滑杆和托盘上升，即可达到提高该AGV运输车高度的效果，解决了传统的AGV运输车高度都是固定的，工作人员在使用过程中不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，浪费了运输车搬运的过程，降低了使用者的工作效率和AGV运输车的实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体为用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV 轨道铁板运输车。

背景技术

作为物流系统的硬件设施，AGV物流运输车应运而生，受到了人们的广泛关注，并且迅速的应用到了制造车间、仓储车间等许多场所，AGV是现代物流系统的关键装备，它是以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，AGV在使用过程中一般配合配餐托盘使用，VGA配餐托盘可以根据零件的数量来加装额外的VGA配餐托盘。

然而目前传统的AGV运输车高度都是固定的，工作人员在使用过程中不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，浪费了运输车搬运的过程，降低了使用者的工作效率和AGV运输车的实用性，不方便使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，以解决上述背景技术中提出传统的AGV运输车高度都是固定的，工作人员在使用过程中不能够调节高度，导致使用者在对配餐托盘进行上料时费时费力，浪费了运输车搬运的过程，降低了使用者的工作效率和AGV运输车的实用性，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，包括车架，所述车架顶部的一侧固定连接有机械手本体，所述车架的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿车架并固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离螺纹套的一端通过转轴转动连接有升降杆，所述升降杆顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿车架延伸至车架的外部并固定连接有滑杆，所述车架顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述滑杆的两侧均与支撑杆滑动连接，所述滑杆的顶部固定连接有托盘。

优选的，所述车架顶部的两侧均贯穿设置有限位筒，所述连接杆的顶部贯穿限位筒并与滑杆的底部固定连接。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述车架内壁的底部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述车架的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接。

优选的，所述支撑杆的一侧固定连接有推手，所述推手的表面设置有防滑纹。

优选的，所述升降杆的顶部固定连接有弹性块，所述弹性块的顶部与车架内壁的顶部固定连接。

优选的，所述升降杆的两侧均通过支架转动连接有滚轮，所述车架内壁的两侧均固定连接有与滚轮相适配的滑轨，所述滚轮与滑轨滑动连接。