[实用新型]用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车

权利要求书

1.用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部的一侧固定连接有机械手本体(2)，所述车架(1)的一侧固定连接有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内腔固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端贯穿车架(1)并固定连接有正反螺纹杆(5)，所述正反螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的外侧通过转轴转动连接有连杆(7)，所述连杆(7)远离螺纹套(6)的一端通过转轴转动连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)顶部的两侧均固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部贯穿车架(1)延伸至车架(1)的外部并固定连接有滑杆(10)，所述车架(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(11)，所述滑杆(10)的两侧均与支撑杆(11)滑动连接，所述滑杆(10)的顶部固定连接有托盘(12)。

2.根据权利要求1所述的用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，其特征在于：所述车架(1)顶部的两侧均贯穿设置有限位筒(13)，所述连接杆(9)的顶部贯穿限位筒(13)并与滑杆(10)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，其特征在于：所述螺纹套(6)的底部固定连接有滑块(14)，所述车架(1)内壁的底部开设有与滑块(14)相适配的滑槽(15)，所述滑块(14)与滑槽(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，其特征在于：所述车架(1)的一侧安装有开关(16)，所述开关(16)的电性输出端与电机(4)的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，其特征在于：所述支撑杆(11)的一侧固定连接有推手(17)，所述推手(17)的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，其特征在于：所述升降杆(8)的顶部固定连接有弹性块(18)，所述弹性块(18)的顶部与车架(1)内壁的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于配合机械手吸盘使用的自动化AGV轨道铁板运输车，其特征在于：所述升降杆(8)的两侧均通过支架转动连接有滚轮(19)，所述车架(1)内壁的两侧均固定连接有与滚轮(19)相适配的滑轨(20)，所述滚轮(19)与滑轨(20)滑动连接。