[实用新型]一种弹条搬运机器人夹爪

说明书

本实用新型提供了一种弹条搬运机器人夹爪，包括：夹臂，夹臂包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹持端皆可拆卸的设有夹块，上夹臂和下夹臂的固定端的端部设有转轴孔一，固定端与夹持端的连接处下方设有转轴孔二，上夹臂和下夹臂通过转轴一活动连接；驱动装置，驱动装置的输出轴与Y型接头相连，驱动装置通过固定板与固定座固定。连杆机构，包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二分别与上夹臂和下夹臂通过转轴二和转轴三活动连接，且连杆机构与Y型接头通过转轴四活动连接。本实用新型具有结构简单、便于弹条抓取的特点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种弹条搬运机器人夹爪。

背景技术

弹条为圆柱形的工件在高温下加工制成特定形状的工件。在铁道部件生产中，该圆柱形的工件加热到一定温度后进行热压成型，目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的热压机是人工将工件一个一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且会存在较大的安全隐患。

现有技术的弹条在热压成型的过程中，人工操作，效率低下，而且高温操作，会有危险情况发生，不利于弹条的产业化加工和操作。

综上所述，为解决现有的弹条在热压成型过程中的不足，本实用新型设计了一种结构简单、便于弹条抓取的弹条搬运机器人夹爪。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了结构简单、便于弹条抓取的弹条搬运机器人夹爪。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种弹条搬运机器人夹爪，包括：

夹臂，夹臂包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹持端皆可拆卸的设有夹块，上夹臂和下夹臂的固定端的端部设有转轴孔一，固定端与夹持端的连接处下方设有转轴孔二，上夹臂和下夹臂通过转轴一活动连接；

驱动装置，驱动装置的输出轴与Y型接头相连，驱动装置通过固定板与固定座固定；

连杆机构，包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二分别与上夹臂和下夹臂通过转轴二和转轴三活动连接，且连杆机构与Y型接头通过转轴四活动连接。

作为本方案的进一步改进，上夹臂和下夹臂的侧壁上皆设有若干平行设置的散热槽。

作为本方案的进一步改进，夹块上设有夹头，该夹头上设有卡槽，夹块的接触面为弧形。

作为本方案的进一步改进，夹块通过夹头卡板与夹臂可拆卸连接。

作为本方案的进一步改进，驱动装置外设有防护罩。

与现有技术相比，本弹条搬运机器人夹爪结构设置合理，通过连杆机构与夹臂活动连接，在驱动装置的驱动下，通过输出轴的伸缩使得上夹臂和下夹臂对圆柱形工件进行夹取或打开放置；夹块通过夹头卡板与夹臂可拆卸连接，使得后续更换时，能够快速更换，拆卸安装便捷；减少人工的劳动强度及棒夹取及放置的一致性，为后面工序提高产品质量和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的弹条搬运机器人夹爪立体结构示意图。

图2是本实用新型的弹条搬运机器人夹爪左视图。

图3是本实用新型的弹条搬运机器人夹爪的上夹臂结构示意图。

图4是本实用新型夹块的结构示意图。

图5是本实用新型夹块和夹头卡板的结构示意图。