[实用新型]一种弹条搬运机器人夹爪

权利要求书

1.一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，包括：

夹臂(10)，夹臂(10)包括上夹臂(11)和下夹臂(12)，上夹臂(11)和下夹臂(12)的夹持端(14)皆可拆卸的设有夹块(13)，上夹臂(11)和下夹臂(12)的固定端(15)的端部设有转轴孔一(16)，固定端(15)与夹持端(14)的连接处下方设有转轴孔二(17)，上夹臂(11)和下夹臂(12)通过转轴一(20)活动连接；

驱动装置(30)，驱动装置(30)的输出轴与Y型接头(31)相连，驱动装置(30)通过固定板(32)与固定座(33)固定；

连杆机构(40)，包括连杆一(41)和连杆二(42)，连杆一(41)和连杆二(42)分别与上夹臂(11)和下夹臂(12)通过转轴二(21)和转轴三(22)活动连接，且连杆机构(40)与Y型接头(31)通过转轴四(23)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，上夹臂(11)和下夹臂(12)的侧壁上皆设有若干平行设置的散热槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，夹块(13)上设有夹头(131)，该夹头(131)上设有卡槽(133)，夹块(13)的接触面为弧形(132)。

4.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，夹块(13)通过夹头卡板(50)与夹臂(10)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹条搬运机器人夹爪，其特征在于，驱动装置(30)外设有防护罩(34)。