[实用新型]一种折叠机构及无人机有效
申请号: | 202021005975.0 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN213200072U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 张代智;王帅州 | 申请(专利权)人: | 中科灵动航空科技成都有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30 |
代理公司: | 成都领航高智知识产权代理有限公司 51285 | 代理人: | 王斌 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折叠 机构 无人机 | ||
本实用新型公开一种折叠机构及无人机,属于无人机技术领域。目的是解决现有无人机旋翼面积大,不便于运输,便携性差的问题。技术方案是,提供一种折叠机构,包括:第一折叠组件和第二折叠组件,所述第一折叠组件与第二折叠组件通过紧固件相铰接,所述第一折叠组件上设置有第一固定部,所述第二折叠组件上设置有第二固定部,所述第一固定部与第二固定部配合进行卡扣连接。
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,涉及一种折叠机构及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作业环境要求低等优点。
无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机加行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在实现本实用新型过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有的多旋翼无人机由于机身结构以及其旋翼所占截面积过大,导致存放和运输过程,需要较大的存储空间,使得无人机不便于运输。实际应用中,大多多旋翼无人机机臂没有折叠功能或者就是折叠效果不好。没有折叠机构的多旋翼无人机在运输的时候需要拆卸螺丝或将机臂拔下来单独包装进行运输,很容易导致螺丝丢失,过多插拔会降低连接处的寿命且装配不便,甚至会对飞机的飞行也会产生隐患,降低使用者的体验度。
发明内容
鉴于此,本实用新型目的在于提供一种折叠机构及无人机,提高无人机的便携性。
发明人通过长期的探索和尝试,以及多次的实验和努力,不断的改革创新,为解决以上技术问题,本实用新型提供的技术方案是,提供一种折叠机构,包括:第一折叠组件和第二折叠组件,所述第一折叠组件与第二折叠组件通过紧固件相铰接,所述第一折叠组件上设置有第一固定部,所述第二折叠组件上设置有第二固定部,所述第一固定部与第二固定部配合进行卡扣连接。
根据本实用新型折叠机构的一个具体实施方式,所述第一折叠组件或/和第二折叠组件为连通的管节。
根据本实用新型折叠机构的一个优选实施方式,所述第二固定部包括弹性元件和定位元件,所述弹性元件的一端连接于第二折叠组件,弹性元件的另一端与定位元件的一端相连接。
根据本实用新型折叠机构的一个进一步的实施方式,所述第二折叠组件的侧面设置有第一凸起单元,第一凸起单元上设置有第一通孔,所述弹性元件位于第一通孔内,弹性元件的一端与第一通孔的一端相连接,弹性元件的另一端与定位元件的一端相连接,定位元件的另一端穿过第一通孔位于第一通孔外。
根据本实用新型折叠机构的一个进一步的实施方式,所述第一折叠组件的侧面设置有两个第二凸起单元,所述第二凸起单元上设置有与紧固件相对应的第二通孔;所述第二折叠组件的侧面设有第三凸起单元,所述第三凸起单元上设置有与紧固件相对应的第三通孔,所述第三凸起单元位于两个第二凸起单元之间,所述第二凸起单元、第三凸起单元和紧固件配合安装。
根据本实用新型折叠机构的一个进一步的实施方式,所述第一固定部上设置有凹槽,第二折叠组件上设置有第四凸起单元,所述第四凸起单元嵌入凹槽内与凹槽相配合。
根据本实用新型折叠机构的一个进一步的实施方式,还包括第三固定部,所述第三固定部、第一固定部与第一折叠组件顺次连接。
根据本实用新型折叠机构的一个进一步的实施方式,所述定位元件另一端的端面为弧形球状。
根据本实用新型折叠机构的一个进一步的实施方式,所述第一凸起单元靠近定位元件的一端端面为弧形斜面状。
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