[实用新型]一种折叠机构及无人机

权利要求书

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件与第二折叠组件通过紧固件相铰接，所述第一折叠组件上设置有第一固定部，所述第二折叠组件上设置有第二固定部，所述第一固定部与第二固定部配合进行卡扣连接，所述第一折叠组件或/和第二折叠组件为连通的管节，所述第二固定部包括弹性元件和定位元件，所述弹性元件的一端连接于第二折叠组件，弹性元件的另一端与定位元件的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第二折叠组件的侧面设置有第一凸起单元，第一凸起单元上设置有第一通孔，所述弹性元件位于第一通孔内，弹性元件的一端与第一通孔的一端相连接，弹性元件的另一端与定位元件的一端相连接，定位元件的另一端穿过第一通孔位于第一通孔外。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠组件的侧面设置有两个第二凸起单元，所述第二凸起单元上设置有与紧固件相对应的第二通孔；所述第二折叠组件的侧面设有第三凸起单元，所述第三凸起单元上设置有与紧固件相对应的第三通孔，所述第三凸起单元位于两个第二凸起单元之间，所述第二凸起单元、第三凸起单元和紧固件配合安装。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一固定部上设置有凹槽，第二折叠组件上设置有第四凸起单元，所述第四凸起单元嵌入凹槽内与凹槽相配合。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括第三固定部，所述第三固定部、第一固定部与第一折叠组件顺次连接。

6.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述定位元件另一端的端面为弧形球状。

7.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一凸起单元靠近定位元件的一端端面为弧形斜面状。

8.一种无人机，其特征在于，包括任何一种无人机及权利要求1～7任一所述的折叠机构。