[实用新型]一种自动更换拔插式新型无人机电池基站

说明书

本实用新型公开了一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，包括停机台、置机台、换电抓手、太阳能电池板、满电电池放置台、未充电池放置台、充电装置、取基座装置、装基座装置，停机台通过第一履带与置机台连接；满电电池放置台和未充电池放置台内侧分别含有一条电池通道；2条电池通道口处各有一条履带运送电池；未充电电池通道出口的第二履带，先穿过装基座装置再穿过充电装置；充电装置后方有一条横向运送电池的第三履带；第四履带位于第三履带末端，并穿过取基座装置。本实用新型采用履带及活动板运输电池的方式，适合于电池的运输状况；结构简单，操作较为便捷，系统的加工方式比较方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机充换电技术，具体涉及一种自动更换拔插式新型无人机电池基站。

背景技术

传统无人机采用人工更换电池，无人机飞行时必须预留电量，以便其返航不会中途断电，无人机无法长时间工作，因此外出飞行时需要多带电池，加重了人的工作负担，而且传统无人机降落更换电池对场地有要求，人工换电需要寻找一个平整的位置降落，因此，需要一种便于操作的有停机台的自动更换拔插式新型无人机电池基站。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其有利于减少电池的运输损坏；通过自动操控，有利于解放人力；通过距离设定基站，有利于无人机及时换电以便提高工作效率；结构简单，操作便捷，系统加工比较方便。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，包括停机台、置机台、换电抓手、太阳能电池板、满电电池放置台、未充电池放置台、充电装置、取基座装置、装基座装置，所述停机台通过第一履带与置机台连接；所述置机台和停机台由4根支撑杆支撑；所述换电抓手固定在太阳能电池板下方；所述满电电池放置台和未充电池放置台内侧分别含有一条电池通道；2条电池通道口处各有一条履带运送电池；所述未充电电池通道出口的第二履带，先穿过基座装置再穿过充电装置；所述充电装置后方有一条横向运送电池的第三履带；所述第四履带位于第三履带末端，并穿过取基座装置。

进一步地，所述的未充电池放置台前半部分为折叠板，折叠板会折叠并向内滑动，未充电池通道内有一上下活动板，活动板可由入口处移动到出口处，出口处内侧通道壁装有前后活动板，可以由内侧移动到第一履带左端。

进一步地，所述的第四履带末端处于满电电池入口处，满电电池入口处有一上下活动板，可以从底部运动到满电电池出口，满电电池出口内侧通道壁装有前后活动板，可以由内侧缓慢移动到满电电池放置台内侧。

进一步地，所述的第二履带载重经过装基座装置时暂停，感受到载重增加则继续移动，当载重部分经过充电装置且充电装置前端检测到下方无异物时，履带停止，至电池满电后继续移动。

进一步地，所述的第四履带载重经过取基座装置时暂停，感受到载重减少则继续移动。

进一步地，所述的第三履带只有当载重触及第三履带前端一定位置时才开始运动，无载重时则暂停。

进一步地，所述的充电装置的通孔的上表面与电池基座接触时便开始充电。

进一步地，所述的取基座装置和装基座装置两者相连，取下来的基座能及时补充至装基座装置。

有益效果

本实用新型提供了一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，包括停机台、置机台、换电抓手、太阳能电池板、满电电池放置台、未充电池放置台、充电装置、取基座装置、装基座装置，采用活动板及履带的方式运输电池，有利于减少电池的运输损坏；通过自动操控，有利于解放人力；通过距离设定基站，有利于无人机及时换电以便提高工作效率；结构简单，操作便捷，系统加工比较方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。