[实用新型]一种自动更换拔插式新型无人机电池基站

权利要求书

1.一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，包括停机台、置机台、换电抓手、太阳能电池板、满电电池放置台、未充电池放置台、充电装置、取基座装置、装基座装置，所述停机台通过第一履带与置机台连接；所述置机台和停机台由4根支撑杆支撑；所述换电抓手固定在太阳能电池板下方；所述满电电池放置台和未充电池放置台内侧分别含有一条电池通道；2条电池通道口处各有一条履带运送电池；所述未充电电池通道出口的第二履带，先穿过基座装置再穿过充电装置；所述充电装置后方有一条横向运送电池的第三履带；第四履带位于第三履带末端，并穿过取基座装置。

2.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述未充电池放置台前半部分为折叠板，折叠板会折叠并向内滑动，未充电池通道内有一上下活动板，活动板可由入口处移动到出口处，出口处内侧通道壁装有前后活动板，由内侧移动到第一履带左端。

3.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述第四履带末端处于满电电池入口处，满电电池入口处有一上下活动板，从底部运动到满电电池出口，满电电池出口内侧通道壁装有前后活动板，可以由内侧缓慢移动到满电电池放置台内侧。

4.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述第二履带载重经过装基座装置时暂停，感受到载重增加则继续移动，当载重部分经过充电装置且充电装置前端检测到下方无异物时，履带停止，至电池满电后继续移动。

5.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述第四履带载重经过取基座装置时暂停，感受到载重减少则继续移动。

6.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述第三履带只有当载重触及第三履带前端一定位置时才开始运动，无载重时则暂停。

7.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述充电装置的通孔的上表面与电池基座接触时便开始充电。

8.根据权利要求1所述一种自动更换拔插式新型无人机电池基站，其特征在于，所述取基座装置和装基座装置两者相连，取下来的基座能及时补充至装基座装置。