[实用新型]物流小车轨道运行的导向装置、物流小车及无人配送系统

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流小车轨道运行的导向装置、物流小车及无人配送系统，其中导向装置包括安装支架以及设置在安装支架上的传动机构、驱动机构和导向机构。其中，导向机构用于和导轨上的导向限位部配合，以对导向装置进行导向和限位，保证该导向装置运行的稳定性。驱动机构和传动机构连接，驱动机构用于驱动传动机构运动，传动机构用于和轨道上的传动件配合，以驱动导向装置运行。本实施例的导向机构用于和导轨上的导向限位部配合，既可以对导向装置起到导向的作用，使其运动方向更加精确，同时还可以起到限位的作用，保证了导向装置在运行过程中的稳定性，进而保证了运行的产品的安全性，避免其由于晃动而磕碰损伤。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流小车轨道运行的导向装置、物流小车及无人配送系统。

背景技术

目前智能物流小车应用十分广泛，主要应用于医疗行业、快递行业、外卖派送和机械制造等。为了保证物流小车运动的产品的安全性，防止磕碰等，就需要物流小车运行时保持较高的稳定性，现有的物流小车大多通过齿轮啮合或者传送带的形式对物流小车进行驱动和导向，采用这种驱动和导向方式运送产品时，物流小车的稳定性不高，在运送过程中容易晃动，若是运送易磕碰或者易碎产品时，则会导致产品损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是现有的用于物流小车轨道的导向装置其运行时稳定性不高。

一种物流小车轨道运行的导向装置,包括安装支架，还包括设置在所述安装支架上的传动机构、驱动机构和导向机构；

所述导向机构用于和导轨上的导向限位部配合，以对物流小车进行导向和限位；

所述驱动机构和所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；所述传动机构用于和轨道上的传动件配合，以驱动物流小车沿着轨道运行。

在一种实施例中，所述导向机构包括设置在支架底部的至少一个刚性导向件，所述刚性导向件用于和所述轨道底部的导向限位部配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行水平方向上的限位，防止其左右摆动。

在一种实施例中，所述导向机构还包括设置在所述安装支架侧壁上柔性导向件，所述安装支架的左侧壁和右侧壁上分别设有至少一个所述柔性导向件，所述柔性导向件用于和所述轨道左端面和右端面上的导向限位部配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行竖直方向上的限位，防止其上下摆动。

在一种实施例中，所述刚性导向件为第一刚性导向轮，所述柔性导向件为柔性导向轮，所述第一刚性导向轮和柔性导向轮均包括安装轴和转轮，所述转轮安装在所述安装轴上并且两者转动连接；

所述轨道上的导向限位部为矩形的导向限位槽，所述第一刚性导向轮和柔性导向轮的转轮设置在所述导向限位槽内，以对所述导向装置进行导向；所述第一刚性导向轮和柔性导向轮的两端面分别与所述导向限位槽的两个内侧壁接触，以对所述第一刚性导向轮和柔性导向轮进行轴向限位。

在一种实施例中，所述柔性导向轮的安装轴与转轮的连接处设有弹性件，使得所述转轮在所述安装轴在可沿轴向运动；所述刚性导向轮的安装轴与转轮在轴向上刚性连接。

在一种实施例中，所述第一刚性导向轮设有四个，其中每两个第一刚性导向轮设置在所述轨道底部的同一个导向限位槽内；

所述柔性导向轮设有四个，其中每两个柔性导向轮设置在所述轨道侧壁上的同一个导向限位槽内。

在一种实施例中，所述传动机构为包括传动轴和设置在所述传动轴上的传动齿轮，所述传动齿轮用于和所述轨道上端面上的传动齿条啮合，所述驱动机构的输出轴和所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动，使得物流小车在所述轨道上运行。