[实用新型]物流小车轨道运行的导向装置、物流小车及无人配送系统

权利要求书

1.一种物流小车轨道运行的导向装置,包括安装支架，其特征在于，还包括设置在所述安装支架上的传动机构、驱动机构和导向机构；

所述导向机构用于和导轨上的导向限位部配合，以对物流小车进行导向和限位；

所述驱动机构和所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；所述传动机构用于和轨道上的传动件配合，以驱动物流小车沿着轨道运行。

2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向机构包括设置在支架底部的至少一个刚性导向件，所述刚性导向件用于和所述轨道底部的导向限位部配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行水平方向上的限位，防止其左右摆动。

3.如权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述导向机构还包括设置在所述安装支架侧壁上柔性导向件，所述安装支架的左侧壁和右侧壁上分别设有至少一个所述柔性导向件，所述柔性导向件用于和所述轨道左端面和右端面上的导向限位部配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行竖直方向上的限位，防止其上下摆动。

4.如权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述刚性导向件为第一刚性导向轮，所述柔性导向件为柔性导向轮，所述第一刚性导向轮和柔性导向轮均包括安装轴和转轮，所述转轮安装在所述安装轴上并且两者转动连接；

所述轨道上的导向限位部为矩形的导向限位槽，所述第一刚性导向轮和柔性导向轮的转轮设置在所述导向限位槽内，以对所述导向装置进行导向；所述第一刚性导向轮和柔性导向轮的两端面分别与所述导向限位槽的两个内侧壁接触，以对所述第一刚性导向轮和柔性导向轮进行轴向限位。

5.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述柔性导向轮的安装轴与转轮的连接处设有弹性件，使得所述转轮在所述安装轴在可沿轴向运动；所述刚性导向轮的安装轴与转轮在轴向上刚性连接。

6.如权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第一刚性导向轮设有四个，其中每两个第一刚性导向轮设置在所述轨道底部的同一个导向限位槽内；

所述柔性导向轮设有四个，其中每两个柔性导向轮设置在所述轨道侧壁上的同一个导向限位槽内。

7.如权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴和设置在所述传动轴上的传动齿轮，所述传动齿轮用于和所述轨道上端面上的传动齿条啮合，所述驱动机构的输出轴和所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动，使得物流小车在所述轨道上运行。

8.如权利要求7所述的导向装置，其特征在于，还包括设置在所述传动轴上的两个第二刚性导向轮，所述两个第二刚性导向轮分别位于所述传动齿轮的两侧，并分别与轨道上传动齿条两侧的滑动导向位滑动接触，对物流小车进行导向；

所述传动轴上的两个第二刚性导向轮的半径大于所述传动齿轮的半径，使得所述两个第二刚性导向轮之间形成一个限位槽，所述轨道上的传动齿条设置在所述限位槽内，所述传动齿条用于和所述限位槽配合，以对两个第二刚性导向轮进行水平方向上的限位，防止物流小车左右摆动；

还包括偏心调节机构，所述传动齿轮和传动轴的连接处设有所述偏心调节机构，使得所述传动齿轮可沿传动轴的径向移动；

所述传动轴上的两个第二刚性导向轮和传动轴的连接处也分别设有所述偏心调节机构，使得传动轴上的两个刚性导向轮也可以沿传动轴的径向移动。

9.一种物流小车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的导向装置。

10.一种无人配送系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-8任一项所述的导向装置。