[实用新型]一种用于物流小车的翻转装置、物流小车及无人配送系统

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于物流小车的翻转装置、物流小车及无人配送系统。其中，翻转装置包括连接底座、驱动机构、托板和至少一个具有折叠状态和展开状态的连杆机构；连杆机构的上端与托板铰接，下端与连接底座滑动连接，驱动机构与连杆机构连接，用于驱动连杆机构的下端在连接底座上滑动，使得连杆机构在折叠状态和展开状态切换；当连杆机构处于折叠状态时，连接底座与所述托板呈水平状态；当连杆机构处于展开状态时，连接底座与托板之间形成有夹角，且托板保持水平状态。在小车变向时，只有连接底座跟着物流小车变向，这样整个变向过程中托板始终保持水平的状态，托板上放置的物品不会倾倒，保证了产品的配送安全。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于物流小车的翻转装置、物流小车及无人配送系统。

背景技术

目前智能物流小车主要应用于医疗行业，快递、外卖行业逐渐开始兴起，借助无人机配送至固定一个位置，然后通过预设的轨道直接配送至用户端。根据配送线路的需要，轨道经常需要变向，例如轨道经常会有从水平方向向垂直方向变向，这样当运输液体或易碎产品时，经过变向就容易使得产品倾倒洒出或者损坏，无法保证产品的配送安全。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是现有的产品经过轨道配送时如果经过变向容易使得产品倾倒而导致损伤。

一种用于物流小车的翻转装置,包括连接底座、驱动机构、托板和至少一个具有折叠状态和展开状态的连杆机构；

所述连杆机构的上端与所述托板铰接，下端与所述连接底座滑动连接，所述驱动机构与所述连杆机构连接，用于驱动所述连杆机构的下端在所述连接底座上滑动，使得所述连杆机构在折叠状态和展开状态切换；

当所述连杆机构处于折叠状态时，所述连接底座与所述托板呈水平状态；

当所述连杆机构处于展开状态时，所述连接底座与所述托板之间形成有夹角，且所述托板保持水平状态。

在一种实施例中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆与所述托板底部一侧铰接，所述第二连杆与所述托板底部另一侧铰接；

所述第三连杆的一端与所述第一连杆的下端铰接，另一端与所述第二连杆中部铰接；

所述第二连杆的下端与所述连接底座滑动连接，并且滑动方向与所述第一连杆、第二连杆和第三连杆所组成的平面平行。

在一种实施例中，还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述连接底座上，用于测量所述连接底座相对于水平面的转动角度；

还包括控制器，所述控制器与所述角度传感器和驱动机构连接，用于根据角度传感器测量的转动角度控制所述驱动机构运动的位移量。

在一种实施例中，所述连接底座包括一个底板，所述底板上设有滑槽，所述驱动机构用于驱动所述第二连杆的下端在所述底板上的滑槽中滑动。

在一种实施例中，所述连接底座包括底板和一对侧板，所述侧板的内壁上设有滑槽；

其中，所述第二连杆的下端在所述底板上的滑动位移与连接底座和所述托板成的夹角的大小成正相关或负相关。

还包括传动杆，所述第二连杆的下端与所述传动杆铰接，所述传动杆的两端分别设置在所述一对侧板的滑槽内，所述驱动机构与所述传动杆连接，用于驱动所述传动杆在所述侧板的滑槽内滑动。

在一种实施例中，包括对称设置的两个连杆机构，其中两个组连杆机构分别设置在所述托板底部靠近两侧的位置。

在一种实施例中，所述驱动机构包括一个可伸缩的推杆，所述推杆的与所述传动杆连接，用于带动所述传动杆在所述滑槽内滑动。