[实用新型]一种用于物流小车的翻转装置、物流小车及无人配送系统

权利要求书

1.一种用于物流小车的翻转装置,其特征在于，包括连接底座、驱动机构、托板和至少一个具有折叠状态和展开状态的连杆机构；

所述连杆机构的上端与所述托板铰接，下端与所述连接底座滑动连接，所述驱动机构与所述连杆机构连接，用于驱动所述连杆机构的下端在所述连接底座上滑动，使得所述连杆机构在折叠状态和展开状态切换；

当所述连杆机构处于折叠状态时，所述连接底座与所述托板呈水平状态；

当所述连杆机构处于展开状态时，所述连接底座与所述托板之间形成有夹角，且所述托板保持水平状态。

2.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆与所述托板底部一侧铰接，所述第二连杆与所述托板底部另一侧铰接；

所述第三连杆的一端与所述第一连杆的下端铰接，另一端与所述第二连杆中部铰接；

所述第二连杆的下端与所述连接底座滑动连接，并且滑动方向与所述第一连杆、第二连杆和第三连杆所组成的平面平行。

3.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述连接底座上，用于测量所述连接底座相对于水平面的转动角度；

还包括控制器，所述控制器与所述角度传感器和驱动机构连接，用于根据角度传感器测量的转动角度控制所述驱动机构运动的位移量。

4.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于，所述连接底座包括一个底板，所述底板上设有滑槽，所述驱动机构用于驱动所述第二连杆的下端在所述底板上的滑槽中滑动，所述第二连杆的下端在所述底板上的滑动位移与连接底座和所述托板成的夹角的大小成正相关或负相关。

5.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于，所述连接底座包括底板和侧板，所述侧板的内壁上设有滑槽；

还包括传动杆，所述第二连杆的下端与所述传动杆铰接，所述传动杆的两端分别设置在所述一对侧板的滑槽内，所述驱动机构与所述传动杆连接，用于驱动所述传动杆在所述侧板的滑槽内滑动。

6.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于，包括对称设置的两个连杆机构，其中两个连杆机构分别设置在所述托板底部靠近两侧的位置。

7.如权利要求5所述的翻转装置,其特征在于，所述驱动机构包括一个可伸缩的推杆，所述推杆的与所述传动杆连接，用于带动所述传动杆在所述滑槽内滑动。

8.如权利要求5所述的翻转装置,其特征在于，所述连接底座用于和物流小车或者运动机构连接，所述连接底座和/或托板上彼此相接触的位置设有多个减震垫；

所述驱动机构设置在所述连接底座上，所述驱动机构为驱动电机或者气缸。

9.一种物流小车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述翻转装置。

10.一种无人配送系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-8任一项所述的翻转装置。