[实用新型]一种能够增加作业范围的多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种能够增加作业范围的多功能机械手，包括连接板，所述连接板正面的顶部与底部均固定连接有立板，所述连接板的顶部设置位于立板顶部的螺杆，所述螺杆的底端贯穿立板并与立板通过轴承活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的正面通过螺栓固定安装有机械手本体，所述立板的右侧固定连接有延伸板。本实用新型通过螺杆旋转并带动螺套移动，螺套在移动的过程中带动机械手本体移动纵向移动，从而达到提高机械手本体工作范围的效果，解决了现有的机械手多是固定在加工台的表面，无法进行移动，从而导致机械手的作业范围降低，无法满足复杂产品的产生需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手结构技术领域，具体为一种能够增加作业范围的多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是现有的机械手多是固定在加工台的表面，无法进行移动，从而导致机械手的作业范围降低，无法满足复杂产品的产生需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够增加作业范围的多功能机械手，具备提高机械手作业范围的优点，解决了现有的机械手多是固定在加工台的表面，无法进行移动，从而导致机械手的作业范围降低，无法满足复杂产品的产生需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够增加作业范围的多功能机械手，包括连接板，所述连接板正面的顶部与底部均固定连接有立板，所述连接板的顶部设置位于立板顶部的螺杆，所述螺杆的底端贯穿立板并与立板通过轴承活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的正面通过螺栓固定安装有机械手本体，所述立板的右侧固定连接有延伸板。

作为本实用新型优选的，所述延伸板的正面固定连接有传动电机，所述传动电机的顶部与螺杆的顶部分别设置有第一传动轮与第二传动轮，所述第一传动轮位于第二传动轮的右侧，所述第一传动轮的横截面积大于第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型优选的，所述第一传动轮与第二传动轮的底部均固定连接有轴套，所述螺杆的顶端与传动电机的输出端均贯穿至轴套的内部并与轴套固定连接。

作为本实用新型优选的，所述立板的内部固定连接有位于螺杆两侧的导杆，所述导杆贯穿螺套并与螺套滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述螺套的顶部与底部均固定连接有胶垫，所述胶垫套设在螺杆与导杆的表面，所述胶垫的材质为硅胶。

作为本实用新型优选的，所述螺套的顶部与底部均固定连接有防护罩，所述防护罩远离螺套的一侧与立板的内侧固定连接，所述导杆与螺杆均位于防护罩的内部，所述防护罩的表面设置有褶皱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过螺杆旋转并带动螺套移动，螺套在移动的过程中带动机械手本体移动纵向移动，从而达到提高机械手本体工作范围的效果，解决了现有的机械手多是固定在加工台的表面，无法进行移动，从而导致机械手的作业范围降低，无法满足复杂产品的产生需求的问题。

2、本实用新型通过设置传动电机、第一传动轮与第二传动轮，能够提高机械手本体的自动化水平，同时通过将第一传动轮的直径设置为大于第二传动轮的直径，能够提高传动电机的传动效率。

3、本实用新型通过设置轴套，能够便于使用者对第一传动轮与第二传动轮进行拆卸维护，相比较焊接的安装方式，可以提高第一传动轮与第二传动轮的实用性。