[实用新型]一种能够增加作业范围的多功能机械手有效
| 申请号： | 202021005853.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212666059U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李士荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星威科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 增加 作业 范围 多功能 机械手 | ||
1.一种能够增加作业范围的多功能机械手，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)正面的顶部与底部均固定连接有立板(2)，所述连接板(1)的顶部设置位于立板(2)顶部的螺杆(3)，所述螺杆(3)的底端贯穿立板(2)并与立板(2)通过轴承活动连接，所述螺杆(3)的表面螺纹连接有螺套(4)，所述螺套(4)的正面通过螺栓固定安装有机械手本体(5)，所述立板(2)的右侧固定连接有延伸板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种能够增加作业范围的多功能机械手，其特征在于：所述延伸板(6)的正面固定连接有传动电机(7)，所述传动电机(7)的顶部与螺杆(3)的顶部分别设置有第一传动轮(8)与第二传动轮(9)，所述第一传动轮(8)位于第二传动轮(9)的右侧，所述第一传动轮(8)的横截面积大于第二传动轮(9)，所述第一传动轮(8)与第二传动轮(9)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种能够增加作业范围的多功能机械手，其特征在于：所述第一传动轮(8)与第二传动轮(9)的底部均固定连接有轴套(10)，所述螺杆(3)的顶端与传动电机(7)的输出端均贯穿至轴套(10)的内部并与轴套(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够增加作业范围的多功能机械手，其特征在于：所述立板(2)的内部固定连接有位于螺杆(3)两侧的导杆(11)，所述导杆(11)贯穿螺套(4)并与螺套(4)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种能够增加作业范围的多功能机械手，其特征在于：所述螺套(4)的顶部与底部均固定连接有胶垫(12)，所述胶垫(12)套设在螺杆(3)与导杆(11)的表面，所述胶垫(12)的材质为硅胶。
6.根据权利要求4所述的一种能够增加作业范围的多功能机械手，其特征在于：所述螺套(4)的顶部与底部均固定连接有防护罩(13)，所述防护罩(13)远离螺套(4)的一侧与立板(2)的内侧固定连接，所述导杆(11)与螺杆(3)均位于防护罩(13)的内部，所述防护罩(13)的表面设置有褶皱。
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