[实用新型]一种金属零件加工及其组装设备

权利要求书

1.一种金属零件加工及其组装设备，包括机架(1)和竖式移动机构(2)，所述机架(1)的顶面滑动安装有滑动凸起(8)，所述滑动凸起(8)的顶端固定安装有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)的一侧固定安装有连接块(7)，所述竖式移动机构(2)两侧的底部分别与连接块(7)的一侧固定连接，其特征在于：所述机架(1)底端的中部固定安装有定位夹具(3)，所述竖式移动机构(2)的一侧活动安装有精度检测器(5)和铣刀安装座(6)；

所述竖式移动机构(2)包括竖向滑台(201)、竖向滑轨(202)、竖向直线驱动件(203)和连接板(204)，所述竖向滑台(201)的内侧与竖向直线驱动件(203)的外侧滑动连接，所述连接板(204)的两侧与竖向直线驱动件(203)一侧的底端和竖向滑轨(202)一侧的底端固定连接；

所述精度检测器(5)包括检测气缸(501)、滑块(502)、滑轨(503)、检测探头(504)、固定组件(505)和检测支撑板(506)，所述检测气缸(501)的顶端固定连接于竖向滑台(201)的一侧，所述检测支撑板(506)的两侧固定连接于竖向滑台(201)的一侧和所述滑轨(503)的一侧，所述滑块(502)的一侧与滑轨(503)的内侧滑动连接，所述检测探头(504)一侧的顶部与滑块(502)一侧的底部固定连接；

所述定位夹具(3)包括定位夹持套筒(31)、液压驱动仓(32)、抵接楔块(33)、压装安装法兰(34)、夹持杠杆(35)、第二支撑块(36)、夹持限位块(37)和抵接通槽(38)，所述压装安装法兰(34)的底面与液压驱动仓(32)的底面固定连接，所述液压驱动仓(32)的内侧固定安装有液压驱动杆(321)，所述定位夹持套筒(31)的内侧与抵接楔块(33)的一侧滑动连接，所述液压驱动杆(321)的输出端与抵接楔块(33)的底面固定连接，所述定位夹持套筒(31)外侧的顶部与第二支撑块(36)的一侧固定连接，所述第二支撑块(36)的内侧与夹持杠杆(35)外侧的中部转动连接，所述定位夹持套筒(31)表面的内侧与抵接通槽(38)的外侧固定连接，所述夹持杠杆(35)的一端与夹持限位块(37)的一侧转动连接，所述夹持杠杆(35)的另一端贯穿定位夹持套筒(31)的外壁与抵接楔块(33)的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述压装安装法兰(34)的表面设置有若干个装配孔，所述定位夹持套筒(31)的内壁为光滑结构。

3.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述抵接楔块(33)的底部设有通孔，所述抵接楔块(33)的内部设有轴套筒(331)，所述抵接楔块(33)的侧面设有抵接斜面(332)，所述抵接楔块(33)底部通孔的圆心与轴套筒(331)的圆心处于同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述夹持杠杆(35)、第二支撑块(36)和夹持限位块(37)的数量为若干个，若干个所述夹持杠杆(35)和第二支撑块(36)均匀分布在定位夹持套筒(31)的外侧，若干个所述夹持杠杆(35)、第二支撑块(36)和夹持限位块(37)的大小结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述铣刀安装座(6)包括铣刀支撑板(601)、铣刀安装组件(602)和铣刀(603)，所述铣刀支撑板(601)的一侧与竖向滑台(201)的一侧固定连接，所述铣刀安装组件(602)的外侧与铣刀支撑板(601)的另一侧固定连接，所述铣刀(603)的顶部固定安装于铣刀安装组件(602)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述竖向直线驱动件(203)的输出端与检测气缸(501)和检测探头(504)的输入端电性连接，所述检测气缸(501)的输出端与滑块(502)和检测探头(504)固定连接，所述竖向直线驱动件(203)的输出端与竖向滑台(201)的内侧固定连接，所述竖向直线驱动件(203)的输出端与铣刀(603)的输入端电性连接。