[实用新型]一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置有效

专利信息
申请号: 202021005420.6 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN212275089U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 汪亮;肖海峰;赵云涛 申请(专利权)人: 武汉海默机器人有限公司
主分类号: G01K1/14 分类号: G01K1/14;G01D18/00;G01D11/00
代理公司: 湖北天领艾匹律师事务所 42252 代理人: 程明
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 电阻丝 检测 装箱 机器人 模块 固定 装置
【说明书】:

本实用新型公开了一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,涉及到电阻丝检测设备领域,包括安装板,安装板的侧壁固定连接有调节盒,调节盒的右侧设置有固定机构;固定机构包括与调节盒右侧转动连接的固定板,固定板的右侧滑动连接有两个对称分布的支撑板,两个支撑板相对的一侧均开设有凹槽,且凹槽内固定连接有固定杆,固定杆的外壁转动连接有转筒,转筒的左右两侧均固定连接有扭力弹簧,扭力弹簧远离转筒的一端与凹槽的侧壁固定连接;转筒的外壁固定连接有转动板,转动板的侧壁固定连接有两个对称分布的夹块。本实用新型能够方便对检测模块进行固定和拆卸,提高了对检测模块的维修效率,且能够方便对检测模块的角度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及电阻丝检测设备领域,特别涉及一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置。

背景技术

电阻丝是一种一般将电能转化为内能的电气元件。一般地说,温度上升It寸金属的阻照增加;碳元素、半导体或者电解液则相反。温度上升时阻值减少。这样,在一定温度范围内,我们可以认为温度变化与阻值变化成线性关系,因而就能够将温度变化转换为阻值的变化。

而在需要使用装箱机器人对电阻丝进行检测时,检测模块一般是通过焊接或是螺栓固定的方式固定在机器人上的,在检测模块损坏时,不易对其进行拆装,从而会对检测模块的维修效率造成影响。

因此,发明一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,包括安装板,所述安装板的侧壁固定连接有调节盒,所述调节盒的右侧设置有固定机构;

所述固定机构包括与调节盒右侧转动连接的固定板,所述固定板的右侧滑动连接有两个对称分布的支撑板,两个所述支撑板相对的一侧均开设有凹槽,且凹槽内固定连接有固定杆,所述固定杆的外壁转动连接有转筒,所述转筒的左右两侧均固定连接有扭力弹簧,所述扭力弹簧远离转筒的一端与凹槽的侧壁固定连接;

所述转筒的外壁固定连接有转动板,所述转动板的侧壁固定连接有两个对称分布的夹块,所述支撑板的表面开设有螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有螺栓,所述调节盒内转动连接有调节机构。

优选的,所述转动板远离夹块的一侧固定连接有拉环,所述拉环的具体材质为不锈钢。

优选的,所述支撑板的侧壁固定连接有滑动块,所述固定板的右侧开设有与滑动块相对应的滑动槽。

优选的,所述转动板和夹块的侧壁均固定连接有防滑垫,且防滑垫的具体材质为橡胶。

优选的,所述调节机构包括与调节盒内转动连接的螺纹杆,所述调节盒的顶部固定连接有微型电机,所述微型电机的输出端与螺纹杆的顶端固定连接,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒,所述螺纹筒的右侧转动连接有推杆,所述推杆远离螺纹筒的一端与固定板的左侧转动连接。

优选的,所述螺纹筒的左侧固定连接有导向杆,所述调节盒的左侧开设有与导向杆相对应的导向槽。

本实用新型的技术效果和优点:

1、通过在固定板的侧壁设置有支撑板,并在支撑板的侧壁设置有夹块,转动螺栓,拉动支撑板,支撑板拉动滑动块,使滑动块在滑动槽内滑动,根据检测模块的大小调节两个支撑板之间的间距,拉动拉环,拉环拉动转动板,转动板拉动夹块和转筒,转筒拉动扭力弹簧,将检测模块放置在固定板上,松开拉环,扭力弹簧带动转筒转动,转筒带动转动板转动,转动板带动夹块对检测模块进行夹持,反之即可对检测模块进行拆除,能够方便对检测模块进行固定和拆卸,提高了对检测模块的维修效率。

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