[实用新型]一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置有效

专利信息
申请号: 202021005420.6 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN212275089U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 汪亮;肖海峰;赵云涛 申请(专利权)人: 武汉海默机器人有限公司
主分类号: G01K1/14 分类号: G01K1/14;G01D18/00;G01D11/00
代理公司: 湖北天领艾匹律师事务所 42252 代理人: 程明
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 电阻丝 检测 装箱 机器人 模块 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的侧壁固定连接有调节盒(2),所述调节盒(2)的右侧设置有固定机构(3);

所述固定机构(3)包括与调节盒(2)右侧转动连接的固定板(31),所述固定板(31)的右侧滑动连接有两个对称分布的支撑板(32),两个所述支撑板(32)相对的一侧均开设有凹槽,且凹槽内固定连接有固定杆(33),所述固定杆(33)的外壁转动连接有转筒(34),所述转筒(34)的左右两侧均固定连接有扭力弹簧(35),所述扭力弹簧(35)远离转筒(34)的一端与凹槽的侧壁固定连接;

所述转筒(34)的外壁固定连接有转动板(36),所述转动板(36)的侧壁固定连接有两个对称分布的夹块(37),所述支撑板(32)的表面开设有螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有螺栓(38),所述调节盒(2)内转动连接有调节机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,其特征在于:所述转动板(36)远离夹块(37)的一侧固定连接有拉环(5),所述拉环(5)的具体材质为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,其特征在于:所述支撑板(32)的侧壁固定连接有滑动块,所述固定板(31)的右侧开设有与滑动块相对应的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,其特征在于:所述转动板(36)和夹块(37)的侧壁均固定连接有防滑垫,且防滑垫的具体材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,其特征在于:所述调节机构(4)包括与调节盒(2)内转动连接的螺纹杆(41),所述调节盒(2)的顶部固定连接有微型电机(42),所述微型电机(42)的输出端与螺纹杆(41)的顶端固定连接,所述螺纹杆(41)的外壁螺纹连接有螺纹筒(43),所述螺纹筒(43)的右侧转动连接有推杆(44),所述推杆(44)远离螺纹筒(43)的一端与固定板(31)的左侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电阻丝检测装箱机器人检测模块固定装置,其特征在于:所述螺纹筒(43)的左侧固定连接有导向杆(6),所述调节盒(2)的左侧开设有与导向杆(6)相对应的导向槽。

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