[实用新型]一种高精度的环轨道治具输送设备

说明书

本实用新型公开了一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架和治具；机架的两侧对称设置有皮带组，皮带组包括有皮带、驱动皮带转动的皮带电机和若干皮带滚轮，机架上端面还对称设置有导轨；皮带的两端延伸出机架的两端，由此形成治具接送段；正对的治具接送段之间形成接送区，接送区内均设置有治具传送机构；导轨位于皮带之间；皮带和导轨平行；治具分别与皮带和导轨连接；治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，使得治具传送机构可以不断地将已经使用完成的治具重新放置于设有工位的皮带，简化了治具与皮带的离合过程；此外，治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，实现了对治具在皮带上位置的精准控制，极大地保证了各工位的加工精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种输送设备。

背景技术

目前，采用装配生产马达减速箱流水线上的治具，其安装方式主要有两种，一种是固定于传动带上，另一种是通过静摩擦力使得传动带带动治具；但由于前者在需要更换流水线所用的治具时，操作显得尤为麻烦，而后者由于皮带与治具之间未建立可靠固定，往往会由于治具在皮带上的位置有偏差，导致马达减速箱的装配质量受到不利影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度的环轨道治具输送设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架和治具；所述机架的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带、驱动所述皮带转动的皮带电机和若干皮带滚轮，所述机架上端面还对称设置有导轨；所述皮带的两端延伸出所述机架的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带之间传送所述治具的治具传送机构；所述导轨位于所述皮带之间；所述皮带和导轨平行；所述治具分别与所述皮带和导轨连接。

优选地，所述治具传送机构包括基座、安装于所述基座上的支架、驱动所述支架沿所述基座移动的电机，所述支架的顶面设置有短导轨，所述支架的侧面安装有移动限位支架，所述移动限位支架活动安装有磁吸头和与所述磁吸头对应的触发开关，所述磁吸头和移动限位支架之间设置有弹簧；所述基座的轴心与所述皮带滚轮的轴心平行；所述短导轨的横截面与所述导轨相同。

优选地，所述治具的下端设置有与所述导轨对应的滑块，所述滑块对称设置有齿条，所述皮带设置有传动齿，所述齿条分别与两所述皮带对应的传动齿对应；所述治具的上端设置有工装。

优选地，所述齿条设置有辅助啮合面。

优选地，所述皮带组还设置有皮带组基板和松紧调节轮，所述皮带组基板侧面安装有活动板，所述松紧调节轮通过轴承安装于所述活动板侧面。

优选地，所述机架的侧板上还安装有皮带托板。

优选地，所述治具上侧面安装有电线支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，使得治具传送机构可以不断地将已经使用完成的治具重新放置于设有工位的皮带，简化了治具与皮带的离合过程；此外，治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，实现了对治具在皮带上位置的精准控制，极大地保证了各工位的加工精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是治具传送机构的结构示意图；

图4是治具的结构示意图。

具体实施方式