[实用新型]一种高精度的环轨道治具输送设备

权利要求书

1.一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架（1）和治具（2）；其特征在于所述机架（1）的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带（3）、驱动所述皮带（3）转动的皮带电机（4）和若干皮带滚轮（5），所述机架（1）上端面还对称设置有导轨（6）；所述皮带（3）的两端延伸出所述机架（1）的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带（3）之间传送所述治具（2）的治具传送机构；所述导轨（6）位于所述皮带（3）之间；所述皮带（3）和导轨（6）平行；所述治具（2）分别与所述皮带（3）和导轨（6）连接。

2.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述治具传送机构包括基座（10）、安装于所述基座（10）上的支架（11）、驱动所述支架（11）沿所述基座（10）移动的电机（12），所述支架（11）的顶面设置有短导轨（13），所述支架（11）的侧面安装有移动限位支架（14），所述移动限位支架（14）活动安装有磁吸头（15）和与所述磁吸头（15）对应的触发开关（16），所述磁吸头（15）和移动限位支架（14）之间设置有弹簧（17）；所述基座（10）的轴心与所述皮带滚轮（5）的轴心平行；所述短导轨（13）的横截面与所述导轨（6）相同。

3.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述治具（2）的下端设置有与所述导轨（6）对应的滑块（8），所述滑块（8）对称设置有齿条（9），所述皮带（3）设置有传动齿，所述齿条（9）分别与两所述皮带（3）对应的传动齿对应；所述治具（2）的上端设置有工装（18）。

4.根据权利要求3所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述齿条（9）设置有辅助啮合面（19）。

5.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述皮带组还设置有皮带组基板（21）和松紧调节轮（22），所述皮带组基板（21）侧面安装有活动板（23），所述松紧调节轮（22）通过轴承安装于所述活动板（23）侧面。

6.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述机架（1）的侧板上还安装有皮带托板（20）。

7.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述治具（2）上侧面安装有电线支架（7）。