[实用新型]一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂

说明书

本实用新型公开了一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，包括限位板、面板、气缸和外壳，所述面板的顶端面焊接有隔板，且隔板的内壁焊接有限位架，所述限位架的内壁嵌入且固定有限位杆，且限位架背离限位杆的一端焊接有第一机箱，所述第一机箱上转动安装有螺杆，所述限位板的顶端面焊接有连接架，所述限位板内开设有第一通孔和第二通孔，所述连接架的内壁焊接有固定架，且固定架内开设有限位槽，所述气缸的输出轴上固定安装有固定板，所述固定板的底端面固定有第二机箱，且第二机箱上转动安装有连接板，所述连接板的底端面焊接有固定块。本实用新型具备操作便捷，方便直观的进行观测和实用性更佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下摄像技术领域，具体为一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂。

背景技术

海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂是指：海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。其中印度洋、西太平洋海区是世界上海参种类最多、资源量最大的区域。我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类，热带区主要在两广和海南沿海，主要经济品种有梅花参等。其中西沙群岛、南沙群岛和海南岛是我国热带海参的主要产地。海参在各类山珍海味中位尊“八珍”，还具多种中医特指的补益养生功能。近半个世纪以来，国内外学者对 40多种海参化学成分的研究表明海参体内不但富含氨基酸、维生素和化学元素等人体所需的50多种营养成分，还含有多种生物活性物质如酸性粘多糖、皂苷和胶原蛋白等，而且海参活性物质的药理活性十分广泛。

海参在捕捞时多采用人员直接进行潜水捕捞，造成无法直接的观测水体内海参全体分布的情况，造成捕捞效率较低，影响实际捕捞效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，包括限位板、面板、气缸和外壳，所述面板的顶端面焊接有隔板，且隔板的内壁焊接有限位架，所述限位架的内壁嵌入且固定有限位杆，且限位架背离限位杆的一端焊接有第一机箱，所述第一机箱上转动安装有螺杆，所述限位板的顶端面焊接有连接架，所述连接架的内壁焊接有固定架，且固定架内开设有限位槽，所述气缸的输出轴上固定安装有固定板，所述固定板的底端面固定有第二机箱，且第二机箱上转动安装有连接板，所述连接板的底端面焊接有固定块，且固定块上刻录有第一螺纹槽。

优选的，所述面板的底端面安装有万向轮，万向轮共设有四个，且四个万向轮相对面板呈矩形阵列分布。

优选的，所述限位板内开设有第一通孔和第二通孔，且限位板通过第一通孔和第二通孔滑动套接在限位杆上。

优选的，所述限位板内刻录有第三螺纹槽，且限位板通过第三螺纹槽转动安装在螺杆。

优选的，所述气缸限位固定在限位槽内，且限位槽的大小和气缸的大小相适配。

优选的，所述固定块的底端面安装有摄像头本体。

优选的，所述外壳内刻录有第二螺纹槽，且外壳通过第二螺纹槽转动安装在固定块的第一螺纹槽上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置面板，操作人员将面板通过万向轮推动到需要进行观测的水域或直接放置在捕捞船上进行使用，方便进行移动，移动时根据需要观测水域的情况打开第一机箱内的动力装置，动力装置启动时带动螺杆进行转动，螺杆转动时限位板内开设有第一通孔和第二通孔，且限位板通过第一通孔和第二通孔滑动套接在限位杆上，限位板内刻录有第三螺纹槽，且限位板通过第三螺纹槽转动安装在螺杆，通过螺杆转动的方向带动限位板前移或后退，方便快速根据水域的情况进行调节和使用，使操作更加便捷，使观测效率更高。