[实用新型]一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂

权利要求书

1.一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，包括限位板(1)、面板(4)、气缸(12)和外壳(17)，其特征在于：所述面板(4)的顶端面焊接有隔板(3)，且隔板(3)的内壁焊接有限位架(5)，所述限位架(5)的内壁嵌入且固定有限位杆(2)，且限位架(5)背离限位杆(2)的一端焊接有第一机箱(6)，所述第一机箱(6)上转动安装有螺杆(7)，所述限位板(1)的顶端面焊接有连接架(8)，所述连接架(8)的内壁焊接有固定架(9)，且固定架(9)内开设有限位槽(10)，所述气缸(12)的输出轴上固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的底端面固定有第二机箱(14)，且第二机箱(14)上转动安装有连接板(15)，所述连接板(15)的底端面焊接有固定块(18)，且固定块(18)上刻录有第一螺纹槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，其特征在于：所述面板(4)的底端面安装有万向轮(11)，万向轮(11)共设有四个，且四个万向轮(11)相对面板(4)呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，其特征在于：所述限位板(1)内开设有第一通孔(21)和第二通孔(23)，且限位板(1)通过第一通孔(21)和第二通孔(23)滑动套接在限位杆(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，其特征在于：所述限位板(1)内刻录有第三螺纹槽(22)，且限位板(1)通过第三螺纹槽(22)转动安装在螺杆(7)。

5.根据权利要求1所述的一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，其特征在于：所述气缸(12)限位固定在限位槽(10)内，且限位槽(10)的大小和气缸(12)的大小相适配。

6.根据权利要求1所述的一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，其特征在于：所述固定块(18)的底端面安装有摄像头本体(19)。

7.根据权利要求1所述的一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，其特征在于：所述外壳(17)内刻录有第二螺纹槽(20)，且外壳(17)通过第二螺纹槽(20)转动安装在固定块(18)的第一螺纹槽(16)上。