[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述扫地机本体上设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；所述维护站上设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；其中，所述挡片组件包括设置有凸台的挡片，所述挡片包括与所述排尘口转动连接的转动部，所述集尘装置还包括顶出机构，在所述集尘装置向所述尘盒集尘时，所述顶出机构驱动所述凸台带动所述挡片绕所述转动部转动，以使得所述集尘装置能够通过所述排尘口与所述尘盒连通。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上扫地机器人尘盒在清理其内部灰尘及垃圾的时候需要将尘盒取出后打开尘盒盖将灰尘及垃圾倒出，再将尘盒装入扫地机器人本体内，不仅操作繁琐，而且容易造成灰尘泄漏至空气中。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置挡片组件，使其能够在维护站集尘装置的吸力作用下单向开启，防止灰尘外溢。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述挡片组件包括设置有凸台的挡片，所述挡片包括与所述排尘口转动连接的转动部，所述集尘装置还包括顶出机构，在所述集尘装置向所述尘盒集尘时，所述顶出机构驱动所述凸台带动所述挡片绕所述转动部转动，以使得所述集尘装置能够通过所述排尘口与所述尘盒连通。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片还包括第一活动端和第二从动端，所述第一活动端与所述第二从动端通过所述转动部连接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述凸台设置在所述第一活动端上，在所述顶出机构驱动所述凸台移动时，所述第一活动端带动所述第二从动端绕所述转动部转动；

其中，所述第一活动端与第二从动端的连接处具有弧度，使得所述挡片呈弯曲结构。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述尘盒还设置有尘盒上盖，所述尘盒上盖开设有用于限制所述第一活动端移动的顶出槽，所述顶出槽与所述顶出机构的位置及型号相适配。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述第二从动端与所述排尘口靠近所述尘盒底部的一侧相抵接，所述第二从动端与所述排尘口底部之间呈夹角，使得所述第二从动端能够单方向的转动。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述第一活动端背对所述凸台的一侧还设置有弹性组件，所述第一活动端在所述弹性组件的弹性作用下，使得所述第二从动端能够封闭所述排尘口。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述弹性组件包括限位槽以及弹性件，所述弹性件设置在所述限位槽内，所述弹性件的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第一活动端抵接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片还包括设置在所述第二从动端与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括集尘箱体，所述集尘箱体通过所述集尘风道与所述集尘口相连通。