[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述挡片组件包括设置有凸台的挡片，所述挡片包括与所述排尘口转动连接的转动部，所述集尘装置还包括顶出机构，在所述集尘装置向所述尘盒集尘时，所述顶出机构驱动所述凸台带动所述挡片绕所述转动部转动，以使得所述集尘装置能够通过所述排尘口与所述尘盒连通。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片还包括第一活动端和第二从动端，所述第一活动端与所述第二从动端通过所述转动部连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸台设置在所述第一活动端上，在所述顶出机构驱动所述凸台移动时，所述第一活动端带动所述第二从动端绕所述转动部转动；

其中，所述第一活动端与第二从动端的连接处具有弧度，使得所述挡片呈弯曲结构。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒还设置有尘盒上盖，所述尘盒上盖开设有用于限制所述第一活动端移动的顶出槽，所述顶出槽与所述顶出机构的位置及型号相适配。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二从动端与所述排尘口靠近所述尘盒底部的一侧相抵接，所述第二从动端与所述排尘口底部之间呈夹角，使得所述第二从动端能够单方向的转动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一活动端背对所述凸台的一侧还设置有弹性组件，所述第一活动端在所述弹性组件的弹性作用下，使得所述第二从动端能够封闭所述排尘口。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性组件包括限位槽以及弹性件，所述弹性件设置在所述限位槽内，所述弹性件的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第一活动端抵接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片还包括设置在所述第二从动端与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括集尘箱体，所述集尘箱体通过所述集尘风道与所述集尘口相连通。