[实用新型]一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置，涉及数据采集设备技术领域。本实用新型包括两个相互平行的安装板，两个所述安装板相对的一侧之间设置有与两个安装板相对面垂直的活动板，两个所述安装板上设置有驱动活动板在两个安装板之间进行直线往复移动的调节组件，所述活动板上贯穿设置有垂直于活动板并与安装板平行的调节板，所述活动板上设置有驱动调节板沿着活动板进行直线往复移动的驱动组件。本实用新型通过活动板、调节组件、调节板和驱动组件的配合，可以携带激光扫描头进行X轴和Y轴方向的移动，因此通过激光扫描头在采集螺栓孔特征数据时，不需要人为手动移动激光扫描头，可以提高数据的采集效率。

技术领域

本实用新型涉及数据采集设备技术领域，具体涉及一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置。

背景技术

随着装配式技术的兴起，越来越多的建筑、机械、结构都采用装配式的方式进行组装。随着计算机技术的快速发展，越来越多制造厂开始研究虚拟预拼装，以节省大量人力、物力和财力。虚拟预拼装第一工作就是真实构件特征值的采集，这也是最关键的一项工作，其测试的手段主要有数字工业测量技术、三维激光扫描仪测试技术、激光跟踪仪测试技术。

大多数装配式物品组装都是通过螺栓进行固定，因此螺栓孔数据的采集是其中一个重要环节，目前大多数是通过激光扫描来完成螺栓孔特征数据的采集工作，但是目前的激光扫描仪的扫描头的活动受限制大，主要是人工携带扫描头对螺栓孔数据进行采集，整个采集工作工作量大，而且会影响螺栓孔特征数据的采集效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置，包括两个相互平行的安装板，两个所述安装板相对的一侧之间设置有与两个安装板相对面垂直的活动板，两个所述安装板上设置有驱动活动板在两个安装板之间进行直线往复移动的调节组件，所述活动板上贯穿设置有垂直于活动板并与安装板平行的调节板，所述活动板上设置有驱动调节板沿着活动板进行直线往复移动的驱动组件，所述调节板的一端通过轴固定有安装块，所述安装块上螺栓固定有激光扫描头，所述安装块上固定安装有马达，所述马达的输出轴通过联轴器与轴的一端固定连接。

进一步地，所述调节组件包括伺服电机一、螺杆和两个滑杆，所述伺服电机一固定在其中一个安装板上，所述螺杆通过轴承固定在两个安装板上，两个所述滑杆均固定在两个安装板上且两个滑杆分别位于螺杆的上方和下方，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述活动板与螺杆螺纹连接并与两个滑杆滑动连接。

进一步地，所述驱动组件包括伺服电机二和导杆，所述伺服电机二和导杆均固定在活动板垂直于安装板的一面，所述伺服电机二的输出轴固定套接有齿轮，所述调节板的一侧固定安装有齿牙，所述齿轮通过齿牙与调节板相啮合，所述调节板的背面固定安装有滑块，所述滑块与导杆滑动连接。

进一步地，所述导杆的数量为两个。

进一步地，所述导杆的外表面开设有条形通槽，所述滑块的内壁固定安装有与条形通槽相适配的条形块。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过活动板、调节组件、调节板和驱动组件的配合，可以携带激光扫描头进行X轴和Y轴方向的移动，因此通过激光扫描头在采集螺栓孔特征数据时，不需要人为手动移动激光扫描头，可以提高数据的采集效率，同时配合马达和轴，可以对激光扫描头的扫描角度进行调整，提高了适用范围。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型又一立体结构图；