[实用新型]一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置有效
申请号: | 202021001499.5 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN211977968U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 沈正通 | 申请(专利权)人: | 中建二局第二建筑工程有限公司 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 激光 扫描仪 提取 螺栓 特征 数据 装置 | ||
1.一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,其特征在于,包括两个相互平行的安装板(1),两个所述安装板(1)相对的一侧之间设置有与两个安装板(1)相对面垂直的活动板(2),两个所述安装板(1)上设置有驱动活动板(2)在两个安装板(1)之间进行直线往复移动的调节组件(3),所述活动板(2)上贯穿设置有垂直于活动板(2)并与安装板(1)平行的调节板(4),所述活动板(2)上设置有驱动调节板(4)沿着活动板(2)进行直线往复移动的驱动组件(5),所述调节板(4)的一端通过轴固定有安装块(6),所述安装块(6)上螺栓固定有激光扫描头(7),所述安装块(6)上固定安装有马达(8),所述马达(8)的输出轴通过联轴器与轴的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,其特征在于,所述调节组件(3)包括伺服电机一(301)、螺杆(302)和两个滑杆(303),所述伺服电机一(301)固定在其中一个安装板(1)上,所述螺杆(302)通过轴承固定在两个安装板(1)上,两个所述滑杆(303)均固定在两个安装板(1)上且两个滑杆(303)分别位于螺杆(302)的上方和下方,所述伺服电机一(301)的输出轴通过联轴器与螺杆(302)固定连接,所述活动板(2)与螺杆(302)螺纹连接并与两个滑杆(303)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,其特征在于,所述驱动组件(5)包括伺服电机二(501)和导杆(502),所述伺服电机二(501)和导杆(502)均固定在活动板(2)垂直于安装板(1)的一面,所述伺服电机二(501)的输出轴固定套接有齿轮(503),所述调节板(4)的一侧固定安装有齿牙,所述齿轮(503)通过齿牙与调节板(4)相啮合,所述调节板(4)的背面固定安装有滑块(504),所述滑块(504)与导杆(502)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,其特征在于,所述导杆(502)的数量为两个。
5.根据权利要求4所述的一种用于三维激光扫描仪提取螺栓孔特征数据的标靶装置,其特征在于,所述导杆(502)的外表面开设有条形通槽,所述滑块(504)的内壁固定安装有与条形通槽相适配的条形块。
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