[实用新型]一种激光机器人三维立体切割装置

说明书

本实用新型公开了一种激光机器人三维立体切割装置，属于激光机器人技术领域，包括激光切割机器人与机床，所述机床的上表面设有安装槽且安装槽的内部设有滑动机构，所述滑动机构包括丝杆，本实用新型一种激光机器人三维立体切割装置，通过利用伺服电机带动丝杆转动，使得滑动筒、滑动座将三维立体物移动至指定位置，然后在利用激光切割机器人进行切割，这时启动净化箱中的抽风扇，利用抽风扇将粉尘、碎屑吸入，从而在经过滤芯过后从净化箱上的排气口排出，那么在加工完一面之后，启动步进电机带动传动齿轮、螺伞齿轮、转杆、转动盘转动对另一面加工，从而不需要操作人员搬动，降低了人工强度，非常便捷。

技术领域

本实用新型涉及激光机器人技术领域，特别涉及一种激光机器人三维立体切割装置。

背景技术

所谓三维光纤激光切割机就是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的先进的激光切割设备；

传统装置存在以下不足：

目前，大多数激光机器人在进行切割时，其滑动平稳性不好，并且由于是三维切割，而激光机器人的位置固定，这样就需要将三维立体物转动方向，以便激光机器人更好的切割，但是现有的都是人工转动方向，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光机器人三维立体切割装置，以解决上述背景技术中提出的大多数激光机器人在进行切割时，其滑动平稳性不好，并且由于是三维切割，而激光机器人的位置固定，这样就需要将三维立体物转动方向，以便激光机器人更好的切割，但是现有的都是人工转动方向，使用非常不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光机器人三维立体切割装置，包括激光切割机器人与机床，所述机床的上表面设有安装槽且安装槽的内部设有滑动机构，所述滑动机构包括丝杆，所述丝杆转动安装在安装槽的内部且丝杆上螺纹套有滑动筒，同时滑动筒的上端面设有若干个限位孔，所述安装槽的两侧内壁与丝杆平行设有滑槽且滑槽的内部通过滑块滑动安装有滑动座，所述滑动座的底端固定安装有若干个限位柱，同时限位柱均位于限位孔中，所述机床的外壁面一端固定安装有伺服电机，同时伺服电机输出端转轴与丝杆的转轴对接，所述滑动座的上端面开设有凹槽且凹槽内部设有转动机构，所述转动机构包括转动盘，所述转动盘通过轴承转动安装在凹槽中，同时转动盘的上表面边缘处开设有若干个呈圆形分布的安装孔，所述滑动座的内部通过轴承转动安装有转杆且转动盘的转轴与转杆对接，同时转杆上固定套有螺伞齿轮，所述滑动座的外壁面固定安装有步进电机，所述步进电机输出端转轴穿进滑动座且在端处固定安装有传动齿轮，同时传动齿轮与螺伞齿轮相互啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光切割机器人包括底座，所述底座的上表面固定安装有操作台且操作台的顶端面固定安装有固定块，所述固定块的一侧转动环安装有第一转动臂，同时第一转动臂上转动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的端处转动安装有切割头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面四角处均设有连接孔，同时连接孔的内径相同，所述底座的底端面固定安装有橡胶材质制成的脚垫，连接孔用于激光切割机器人的安装与拆卸，橡胶材质制成的脚垫用于防滑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动座的上表面设有一圈圆槽且凹槽位于圆槽的内侧，同时转动盘的外壁面上端通过若干个固定杆与圆槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机床上设有净化处理机构，所述净化处理机构包括收集罩、导入管、净化箱，所述导入管与净化箱固定连接，所述收集罩通过支架固定安装在机床上，同时导入管与收集罩固定连接，所述净化箱中设有滤芯。