[实用新型]一种激光机器人三维立体切割装置

权利要求书

1.一种激光机器人三维立体切割装置，包括激光切割机器人（3）与机床（2），其特征在于：所述机床（2）的上表面设有安装槽（1）且安装槽（1）的内部设有滑动机构（4），所述滑动机构（4）包括丝杆（41），所述丝杆（41）转动安装在安装槽（1）的内部且丝杆（41）上螺纹套有滑动筒（42），同时滑动筒（42）的上端面设有若干个限位孔（43），所述安装槽（1）的两侧内壁与丝杆（41）平行设有滑槽（44）且滑槽（44）的内部通过滑块滑动安装有滑动座（45），所述滑动座（45）的底端固定安装有若干个限位柱（46），同时限位柱（46）均位于限位孔（43）中，所述机床（2）的外壁面一端固定安装有伺服电机（47），同时伺服电机（47）输出端转轴与丝杆（41）的转轴对接，所述滑动座（45）的上端面开设有凹槽（48）且凹槽（48）内部设有转动机构（5），所述转动机构（5）包括转动盘（51），所述转动盘（51）通过轴承转动安装在凹槽（48）中，同时转动盘（51）的上表面边缘处开设有若干个呈圆形分布的安装孔（52），所述滑动座（45）的内部通过轴承转动安装有转杆（53）且转动盘（51）的转轴与转杆（53）对接，同时转杆（53）上固定套有螺伞齿轮（54），所述滑动座（45）的外壁面固定安装有步进电机（55），所述步进电机（55）输出端转轴穿进滑动座（45）且在端处固定安装有传动齿轮（56），同时传动齿轮（56）与螺伞齿轮（54）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述激光切割机器人（3）包括底座（31），所述底座（31）的上表面固定安装有操作台（32）且操作台（32）的顶端面固定安装有固定块（33），所述固定块（33）的一侧转动环安装有第一转动臂（34），同时第一转动臂（34）上转动安装有第二转动臂（35），所述第二转动臂（35）的端处转动安装有切割头（36）。

3.根据权利要求2所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述底座（31）的上表面四角处均设有连接孔，同时连接孔的内径相同，所述底座（31）的底端面固定安装有橡胶材质制成的脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述滑动座（45）的上表面设有一圈圆槽（6）且凹槽（48）位于圆槽（6）的内侧，同时转动盘（51）的外壁面上端通过若干个固定杆（7）与圆槽（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述机床（2）上设有净化处理机构（8），所述净化处理机构（8）包括收集罩（81）、导入管（82）、净化箱（83），所述导入管（82）与净化箱（83）固定连接，所述收集罩（81）通过支架固定安装在机床（2）上，同时导入管（82）与收集罩（81）固定连接，所述净化箱（83）的内部设有滤芯（84）。