[实用新型]一种取瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种取瓶装置，其通过在一个可做圆周运动的圆形转盘上，沿其边缘等距间隔设置了多组取瓶装置，每组取瓶装置设有两个抓取机构用于抓取瓶子，另设有升降机构用于控制抓取机构做垂直升降运动，取瓶装置上设有红外感应器和重量传感器，另设控制系统，当取瓶装置上的红外感应器感应到下方有瓶子时，控制系统控制升降机构驱动抓取机构下行并抓取瓶子，抓取后升降机构控制抓取机构上升，同时重量传感器检测重量数值，重量数值达标则通过转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时证明了灌装喷头堵塞，控制系统发出提示需更换灌装喷头，解决了长时间灌装后灌装喷头堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。

技术领域

本实用新型涉及瓶体运输领域，特别涉及一种取瓶装置。

背景技术

液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有流体的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，经另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。流体由灌装机装入瓶中，装好流体的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。

以上流程适用于大部分流体的装瓶，如纯净水、饮料、酱类和膏体类等，其中，灌装工序又分为定时灌装和定容灌装，而酱类、膏体类这种非纯液体的流体，在经过长时间的灌注后，酱类、膏体类容易在灌装喷头中残留，形成堵塞，减少了预先设定的灌装量，同时残留的酱类、膏体类久而久之发生变质，影响了食品卫生安全，秉持着食品的卫生安全第一，以及每个瓶子的灌装量统一的态度，发明人认为应当在此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种取瓶装置，旨在解决长时间灌装后灌装喷头具有残留形成堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种取瓶装置，包括：

圆形转盘；

多组取瓶装置，多组所述取瓶装置分别沿所述圆形转盘的边缘等距间隔设置，每组取瓶装置设有两个抓取机构，用于抓取从上一工序中输送过来的瓶子，另设有升降机构，用于驱动所述抓取机构做垂直升降运动；

红外感应器，设于所述取瓶装置，用于感应抓取机构下方是否有瓶子；

重量传感器，设于所述取瓶装置的抓取端，用于检测瓶子的重量是否达标；

驱动机构，所述驱动机构位于所述圆形转盘下方，且驱动机构的驱动端与圆形转盘的底壁对应中心点的位置连接，并可通过驱动机构的驱动端驱动所述圆形转盘带动多组取瓶装置沿圆形转盘的中心点做匀速圆周运动，以及

控制系统，所述红外感应器感应到抓取机构下方有瓶子时，将信号输送给所述控制系统，之后所述控制系统控制所述取瓶装置抓取瓶子，同时根据所述重量传感器检测到的重量信息，判断其重量数值，重量数值达标则通过圆形转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时证明了灌装喷头堵塞，控制系统发出提示需更换灌装喷头。

本实用新型技术方案在一个可做圆周运动的圆形转盘上，沿其边缘等距间隔设置了多组取瓶装置，每组取瓶装置设有两个抓取机构用于抓取瓶子，另设有升降机构用于控制抓取机构做垂直升降运动，取瓶装置上设有红外感应器和重量传感器，另设有控制系统，当取瓶装置上的红外感应器感应到下方有瓶子时，控制系统控制升降机构驱动抓取机构下行并抓取瓶子，抓取瓶子后升降机构控制抓取机构上升，同时重量传感器检测重量数值，重量数值达标则通过圆形转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时数值不达标则说明灌装喷头堵塞，控制系统发出警告提示需要更换灌装喷头，解决了长时间灌装后灌装喷头堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。

附图说明