[实用新型]一种取瓶装置

权利要求书

1.一种取瓶装置，其特征在于，包括：

圆形转盘（1）；

多组取瓶装置（2），多组所述取瓶装置（2）分别沿所述圆形转盘（1）的边缘等距间隔设置，每组取瓶装置（2）设有两个抓取机构（21），用于抓取从上一工序中输送过来的灌装好的瓶子，另设有升降机构（22），用于驱动所述抓取机构（21）做垂直升降运动；

红外感应器（3），设于所述取瓶装置（2），用于感应抓取机构（21）下方是否有瓶子；

重量传感器，设于所述取瓶装置（2）的抓取端，用于检测所抓取的瓶子的重量；

驱动机构（4），所述驱动机构位于所述圆形转盘（1）下方，且驱动机构（4）的驱动端与圆形转盘（1）的底壁对应中心点的位置连接，并可通过驱动机构（4）的驱动端驱动所述圆形转盘（1）带动多组所述取瓶装置（2）沿圆形转盘（1）的中心点做匀速圆周运动，以及

控制系统，所述红外感应器（3）感应到抓取机构（21）下方有瓶子时，将信号输送给所述控制系统，之后所述控制系统控制所述取瓶装置（2）抓取瓶子，同时根据所述重量传感器检测到的重量信息，判断其重量数值，重量数值达标则通过圆形转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时证明了灌装喷头堵塞，控制系统发出提示需更换灌装喷头。

2.如权利要求1所述的一种取瓶装置，其特征在于：所述取瓶装置（2）还包括支架（23），所述支架（23）分为安装部（24）和悬空部（25），所述安装部（24）通过螺钉固定于所述圆形转盘（1），所述悬空部（25）位于圆形转盘（1）之外，所述抓取机构（21）垂直设于悬空部（25），且抓取机构（21）可穿过悬空部（25）并与所述圆形转盘（1）的侧壁相邻。

3.如权利要求2所述的一种取瓶装置，其特征在于：所述悬空部（25）还设有支撑架（26），所述升降机构（22）固定于所述支撑架（26）上，且升降机构（22）的升降端与所述抓取机构（21）远离抓取端的一端相连接。

4.如权利要求2所述的一种取瓶装置，其特征在于：所述悬空部（25）和支撑架（26）对应所述抓取机构（21）的位置设有过孔（27），以便于抓取机构（21）做垂直升降运动。

5.如权利要求2所述的一种取瓶装置，其特征在于：所述红外感应器（3）固定于所述悬空部（25）的底壁对应所述抓取端的一侧。

6.如权利要求1所述的一种取瓶装置，其特征在于：所述抓取机构（21）为真空吸盘、夹具或者电磁吸附机构。

7.如权利要求1所述的一种取瓶装置，其特征在于：所述驱动机构（4）为伺服电机、气缸或者电缸。