[实用新型]一种加料用悬臂式机械臂

说明书

本实用新型提供了一种加料用悬臂式机械臂，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上往复运动的移动小车，移动小车上安装的升降机构，连接在升降机构下端的抓料斗，其中，抓料斗通过两块并列设置的固定板连接在设置于升降机构下端的抓斗连接板，主要用于向矿热炉中搬运冶炼原料。

技术领域

本实用新型涉及一种加料机械臂，尤其涉及一种加料用悬臂式机械臂。

背景技术

机械抓斗是遥控抓斗的一种，是电力、化工、机械、土木工程、水利工程、钢铁、港口码头等行业中使用较为普通的一种散货装卸装置。

在冶金行业中，矿热炉的体积很大，需要一次性加入数吨的矿石原料，目前最常见的运料方式为链斗式传输装置，矿热炉在完成加料后，需要将链斗式传输装置推离矿热炉，以免高温加热时矿热炉散发的大量热量对链斗式传输装置上的传动部件造成影响，但链斗式传输装置的框架结构庞大，不易于频繁挪动位置，因此需要开发一种在链斗式传输装置矿热炉入料之间往复搬运物料的装置。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种加料用悬臂式机械臂。

进一步地，所述机械臂包括：在悬臂式滑轨上往复运动的移动小车，移动小车上安装的升降机构，连接在升降机构下端的抓料斗，其中，抓料斗通过两块并列设置的固定板连接在设置于升降机构下端的抓斗连接板。

进一步地，所述固定板的外侧安装着驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动控制抓料斗开合的平行四杆机构设置于两块并列设置的固定板之间。

进一步地，所述固定板之间穿设有四根长铰轴，上部的两根长铰轴外圆套设着互相啮合的被动齿轮，其中一个被动齿轮与驱动电机输出轴上套设着主动齿轮啮合，用于驱动控制抓料斗开合的平行四杆机构。

进一步地，所述平行四杆机构包括：被动齿轮上还固设着驱动臂，上部的两根长铰轴铰接的辅助臂，辅助臂的另一端与驱动臂的外端通过短铰轴与抓斗臂上的两个孔铰接，抓斗臂上设置着用于搬运物料的抓斗。

进一步地，所述驱动臂在被动齿轮转动时，通过抓斗臂带动辅助臂运动，驱动臂上两个铰孔之间的距离与辅助臂上两个铰孔之间的距离一致，保证两者始终保持互相平行的状态。

进一步地，所述升降机构设置着控制抓料斗升降的升降液压缸，升降液压缸四周设置着四根稳定导向杆，稳定导向杆穿过升降液压缸安装板，其下端与抓斗连接板的四周固定连接，保证抓料斗在上下移动时保持平稳，提升装置的刚性。

本实用新型的技术效果在于：在矿热炉入料口上方架设悬臂式滑轨，悬臂式滑轨的上设置着做往复运动的小车，小车上安装有可升降的抓料斗，在矿热炉需要加料时，移动小车往复运动，运送物料，加料完毕后，移动小车可以停留在远离矿热炉的地方，避免机械臂在矿热炉加热时受到高温炙烤。

另外，两个对称的抓斗在驱动端通过齿轮啮合，保证抓料时，抓斗运动的同步性，升降液压缸可以使打开的料斗向下伸入颗粒状的物料后再进行抓取，使抓斗单次抓取到更多的物料。

附图说明

图1是本实用新型中悬臂式机械臂的轴测图；

图2是本实用新型中悬臂式机械臂的主视图；

图3是本实用新型中抓料斗的主视图。

图中，1.移动小车，2.升降机构，3.悬臂式滑轨，4.抓料斗，21. 升降液压缸，22.稳定导向杆，23.抓斗连接板，40.固定板，41.主动齿轮，42.被动齿轮，44.驱动臂，45.辅助臂，46.抓斗臂，47.抓斗， 48.短铰轴，49.长铰轴，50.驱动电机。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型的实施方式进行具体说明。